Өндөр-Нарийвчилсан гагнуур

Гагнуурын автомат роботууд нь 3 хэмжээст хараа таних систем, ±0.05 мм-ийн байрлал тогтоох нарийвчлал бүхий робот гараар тоноглогдсон бөгөөд гагнуурын бамбарыг гагнуурын давхаргатай үнэн зөв тааруулж, гагнуурын гагнуурын алдаа, алдааг багасгадаг.

Гагнуурын давхаргын автомат байрлал, өндөр-нарийн багаж хэрэгсэл шаардлагагүй

3D харааны сканнерын технологид тулгуурлан робот нь гагнуурын байрлал болон ховилын хэлбэрийг бие даан тодорхойлох боломжтой. Энэ нь ажлын хэсгүүдийг буруу байрлуулсан, түүхий эд нь хэмжээст хүлцэлтэй эсвэл багаж хэрэгсэл нь байршлын дундаж нарийвчлалыг санал болгодог байсан ч байршлын хазайлтыг автоматаар засах боломжтой. Энэ нь багаж хэрэгслийн үйлдвэрлэл, суурилуулалтын зардлыг эрс багасгаж, гарын авлагад заах, цэгийн байрлал тогтоох журмыг арилгадаг.

Бүтээгдэхүүний загварыг хурдан сольсон уян хатан үйлдвэрлэл

Гагнуурын ажлын хэсгүүдийг солихдоо-цэгээр зааж, дахин програмчлах-заавал байхгүй. Харааны систем нь сканнердаж, танисны дараа гагнуурын замыг автоматаар үүсгэж, богино хугацаанд үйлдвэрлэлийн шугамыг өөрчлөх боломжийг олгодог. Энэ нь олон{4}}төрөл бүрийн болон жижиг хэмжээний-үйлдвэрлэлийн уян хатан үйлдвэрлэлийн шаардлагыг хангаж, илүү өндөр тоног төхөөрөмжийн ашиглалтын түвшинг хангадаг.

Зураг 2.1 3D симуляцийн диаграм

Алхам 1: Ажлын хэсгийн байршил ба тоног төхөөрөмжийг эхлүүлэх

Гагнах ажлын хэсэг нь гагнуурын станцад найдвартай бэхлэгдсэн байна. Загвар 1820 3D харааны гагнуурын робот-өөрийгөө шалгах-болон 3D харааны камер нь зогсолтын горимд шилждэг. Удирдлагын систем, гагнуурын тэжээлийн эх үүсвэр, утас тэжээх механизм, заах программ зэрэг нь гагнуур эхлүүлэх командыг хүлээж нэгэн зэрэг бэлэн байна.

Алхам 2: Гагнуурын давхаргын контурын өгөгдлийг 3D Vision сканнераар цуглуул

Робот дээр суурилуулсан 3D харааны сканнерын төхөөрөмж нь зорилтот бэлдэцийг-бүтэн тойрон хайдаг. Энэ нь гагнуурын давхаргын байрлал, чиг хандлага, өргөн, ховилын хэлбэр, өндрийн хазайлт зэрэг -цаг хугацааны бодит гурван хэмжээст мэдээллийг авч, гагнуурын бодит траекторийг үнэн зөв тодорхойлж, ажлын хэсгийн байршлын хазайлт, орж ирж буй материалын хэмжээсийн алдаанаас үүссэн буруу байрлалаас зайлсхийдэг.

Алхам 3: Гагнуурын өгөгдлийг үйлдвэрлэлийн хяналтын компьютерт бодит цаг хугацаанд- дамжуулах

Харааны сканнерын тусламжтайгаар цуглуулсан 3D координатын асар их өгөгдлийг холбооны шугамаар дамжуулан үйлдвэрлэлийн хяналтын компьютерт бодит цаг хугацаанд дамжуулдаг бөгөөд энэ нь анхны сканнердсан зураг болон гагнуурын цэгийн параметрүүдийг синхроноор хадгалдаг.

Алхам 4: Ухаалаг тооцоолол, компьютерээр гагнуурын оновчтой төлөвлөлт

Үйлдвэрлэлийн хяналтын компьютер нь гагнуурын процессын мэргэжлийн программ хангамжтай. Энэ нь гагнуурын цуглуулсан 3D өгөгдөл дээр дуу чимээг бууруулах, залруулах, дүн шинжилгээ хийх, тооцоолох, урьдчилан тохируулсан гагнуурын процессын параметрүүдийг автоматаар харьцуулж, ажлын хэсгийн материал, гагнуурын техникийн шаардлагуудтай хослуулан робот гагнуурын хөдөлгөөний үнэн зөв, тасралтгүй траекторийг үүсгэдэг. Үүний зэрэгцээ энэ нь гагнуурын гүйдэл, хүчдэл, утас дамжуулах хурд зэрэг холбогдох үйл явцын параметрүүдтэй таарч байна.

Алхам 5: Хөдөлгөөн ба гагнуурын хяналтын дохиог компьютерт гаргадаг

Замын төлөвлөлтийг хийж дууссаны дараа компьютер зам заавар болон гагнуурын үйл явцын параметрийн командуудыг роботын удирдлагын системд синхроноор илгээж, гагнуурын параметрүүдийг урьдчилан тохируулахын тулд гагнуурын тэжээлийн эх үүсвэр болон утас тэжээгчийг холбодог.

Алхам 6: Робот нь зааврын дагуу гагнуурын бамбарыг автоматаар ажиллуулдаг

Хяналтын дохиог хүлээн авсны дараа гагнуурын робот нь төлөвлөсөн траекторийн дагуу яг нарийн хөдөлдөг. Тоног төхөөрөмжтэй гагнуурын бамбар нь гагнуурын замыг дагаж тогтмол хурдтай явдаг; утас тэжээгч нь гагнуурын утсыг синхроноор тогтвортой тэжээж, гагнуурын тэжээлийн эх үүсвэр нь тохирох гагнуурын гүйдэл ба хүчдэлийг гаргана. Бүх үйл явцын туршид гар ажиллагаатай- бодит цаг хугацаа шаардагддаггүй.

Алхам 7: Өндөр нарийвчлалтай автомат гагнуурын ажиллагааг дуусгах

Гагнуурын бамбар нь урьдчилан тогтоосон гагнуурын траекторийн дагуу тасралтгүй гагнуурыг үйл явцын туршид бодит цаг хугацааны харааны хазайлтыг засварлаж- гүйцэтгэдэг. Энэ нь ажлын хэсгийн бага зэрэг суулгалтын зөрүүтэй байсан ч гагнуурын замыг автоматаар тохируулах боломжтой бөгөөд эцэст нь гагнуурын давхаргыг бүхэлд нь өндөр-нарийвчлалтай, өндөр-үр ашигтай автомат гагнуур хийх боломжтой. Нэг гагнуурын сегментийг дуусгасны дараа робот нь хөтөлбөрийн дагуу дараагийн гагнуурын байрлал руу шилжиж, дээрх процедурыг давтаж болно. Бүх процесс дууссаны дараа төхөөрөмж дараагийн үйлдлийн командыг хүлээхийн тулд зогсолтын горимд шилжинэ.

Зураг 2.2 Сайт дээрх физик объектын диаграм-

Зураг 2.3 Бүрэлдэхүүн хэсэг бүрийн диаграммуудыг ойртуулна уу

MIG гагнуурын машин

Утас тэжээгч

Утасны дамар

Робот цахилгаан удирдлагын кабинет

3D харааны үзлэг

Байршил тогтоогч

Роботын суурин өндрийн суурь

 

 

 

MIG гагнуурын бамбар

 

 

Видео үзүүлбэр

 

 

 

01/

Байгаль орчинд дасан зохицох:Чийгшил, идэмхий хий нь 3D харааны нарийвчлалд нөлөөлөхөөс сэргийлэхийн тулд хуурай, тоос шороо багатай-орчинд ажиллана уу.

02/

Урьдчилсан ашиглалтад оруулах:Мэдээллийг жигд дамжуулахын тулд эхлээд ашиглахаасаа өмнө 3D харааны мэдрэгч болон механик гарыг тохируулна уу.

03/

Засвар үйлчилгээ:Тоног төхөөрөмжийн ашиглалтын хугацааг уртасгахын тулд 3D харааны линзийг тогтмол цэвэрлэж, цахилгаан хэлхээний тогтвортой байдлыг шалгана уу.

04/

Боловсон хүчний сургалт:Операторууд үр ашигтай ажиллагааг хангахын тулд үндсэн параметрийн тохиргоо болон алдааг олж засварлахад суралцах ёстой.

Компанийн танилцуулга

 

 

 

 

Чуанглида бол спот гагнуурын роботын иж бүрэн иж бүрдэл үйлдвэрлэдэг мэргэжлийн үйлдвэрлэгч бөгөөд нэг цэгийн гагнуурын ажлын- нийлүүлэгч юм. Үйлчлүүлэгчид роботуудыг тусад нь худалдаж авах эсвэл түлхүүр гардуулах бүрэн цогц шийдлийг сонгох боломжтой. Бид бүтээгдэхүүний танилцуулга, 3D CAD зураг, роботын биеийн үзлэгийн тайланг өгөх боломжтой. Бүх бүтээгдэхүүн экспортын стандартын савлагаатай бөгөөд дэлхий даяар тээвэрлэх боломжтой.

Та үнийн санал авах хүсэлтээ шууд илгээх эсвэл өөрт тохирсон сонголтын шийдлийг авахын тулд ажлын хэсгийн үйл явцын мэдээллээ бидэнд илгээж болно.