Бүтээгдэхүүний танилцуулга
Роботын спот гагнуур нь гагнуурын металл хавтанг автоматаар илрүүлэхийн тулд робот гар ашигладаг төхөөрөмж юм. Үүнийг бөөнөөр нь эсвэл захиалгаар захиалж болох бөгөөд автомашин, гэр ахуйн цахилгаан хэрэгсэл, металл хийц үйлдвэрлэхэд ашигладаг.
Техникийн үндсэн параметрүүд
| Параметрийн ангилал | Тодорхой тодорхойлолт |
|---|---|
| Гарын зай | 1895 мм |
| Байршлын нарийвчлалыг давт | ±0.05 мм |
| Хамгийн их ачаалал | 20 кг |
| Эрчим хүчний багтаамж | 5.87 кВА |
| Тоног төхөөрөмжийн жин | Ойролцоогоор. 230 кг |
| Хамгаалалтын анги | Бугуй: IP54, Их бие: IP40 |
Давуу тал ба хэрэглээний талбарууд
(I) Үндсэн давуу тал
Өндөр-Нарийвчлалтай Байршил
Роботын спот гагнуур нь CNC боловсруулалт болон 6 тэнхлэгт хүч мэдрэгчийг ашигладаг бөгөөд гагнуурын нарийн тэгш байдлыг хангахын тулд ±0.05 мм-ийн давтагдах чадварыг бий болгодог.
Өндөр-Үр ашигтай гагнуур
Тоног төхөөрөмж нь минутанд 30-50 гагнуур хийх боломжтой бөгөөд гар гагнуураас 3-5 дахин илүү үр ашигтай байдаг.
Удаан эдэлгээтэй
Робот гар болон гагнуурын бамбар нь өндөр-хөнгөн цагааны хайлш, элэгдэлд тэсвэртэй- зэс материалыг ашигладаг бөгөөд 5 жил гаруй тасралтгүй ажиллах боломжтой.
(II) Хэрэглээний талбарууд болон нийцтэй материалууд
| Хэрэглээний хувилбарын ангилал | Хэрэглээний тусгай объектууд | Тохиромжтой материал |
|---|---|---|
| Шинэ эрчим хүчний тоног төхөөрөмж | Гагнуурын нарны хаалт холбогч, эрчим хүч хадгалах зайны шүүгээний хүрээ, цэнэглэх овоолгын бүрхүүл | Хөнгөн цагаан хайлш, зэвэрдэггүй ган, цайрдсан ган хуудас |
| Автомашины үйлдвэрлэл | Гагнуурын машины их биений хажуугийн хана ба тулгуур, явах эд ангиудын бэхэлгээний бэхэлгээ, цахилгаан батерейны бүрхүүл | Зөөлөн ган, өндөр бат бэх{0}}ган, цайрдсан ган хуудас |
| Тоног төхөөрөмжийн бүтээгдэхүүн | Металл тавилгад зориулсан тусгай-хэлбэрийн бариул, багажны хайрцагны даацын хүрээ, зэвэрдэггүй ган гал тогооны хэрэгсэл-гагнах | Зөөлөн ган, зэвэрдэггүй ган, гууль |
Зураг 2.1 3D симуляцийн диаграм
Зураг 2.2 Сайт дээрх физик объектын диаграм-
Зураг 2.3 Бүрэлдэхүүн хэсэг бүрийн диаграммуудыг ойртуулна уу
Үндсэн ажлын урсгал нь дараах байдалтай байна.
Ажлын хэсгийн байрлал, бэхэлгээ
Ажлын хэсгийг зориулалтын бэхэлгээ дээр байрлуулж, гагнуурын байрлалыг дараагийн үйлдлүүдэд бүрэн ил гаргахын тулд тээглүүр болон хавчаараар бэхлээрэй.
Чирэх заах ба бичлэгийг зохицуулах
6 тэнхлэгийн хүчний мэдрэгчийн чирэх горимыг асаана уу. Гол координатыг автоматаар бичихийн тулд мэдрэгчийг гагнуурын зам дагуу чирнэ үү. Заах зүүлт дээрх joystick ашиглан нарийн тохируулга хийж болно. Гагнуурын програмыг үүсгэхийн тулд гүйдэл, хүчдэл, утас дамжуулах хурд зэрэг гагнуурын параметрүүдийг тохируулна.
Автомат гагнуурын ажиллагаа
Заах зүүлт дээр програмыг эхлүүлнэ үү. Робот нь гагнуурын бамбарыг бүртгэгдсэн траекторийн дагуу хөдөлгөж, утас тэжээх, гагнуурын гүйдлийг идэвхжүүлж, гагнуурыг гүйцээнэ. Шаардлагатай бол яаралтай тусламжийн товчлуур нь үйл ажиллагааг түр зогсоох боломжтой.
Ажиллагаа дуусгах ба дахин тохируулах
Гагнуурын дараа робот бамбарыг анхны байрлал руу буцаана. Бэхэлгээг суллаж, ажлын хэсгийг салгана. Заах зүүлт дараа нь дараагийн программ руу залгах эсвэл шинэ зам-хүргэх боломжтой.
Засвар үйлчилгээ ба ашиглалтын заавар
Байгаль орчинд дасан зохицох
Стандарт цехийн хөндлөнгийн оролцоотой үйлдвэрлэлийн орчинд тохиромжтой. Их хэмжээний гагнуур цацсан газраас зайлсхий. 6-тэнхлэгийн мэдрэгч ба зүүлт нь богино хугацаанд цацагдахыг эсэргүүцэх боловч удаан хуримтлагдахаас зайлсхийх хэрэгтэй.
Урьдчилсан ашиглалтад оруулах
Эхний хэрэглээний өмнө чирэх мэдрэмжийг тохируулна уу. Чирэх чиглэл роботын хөдөлгөөнтэй тохирч байгаа эсэхийг шалгаарай. Жойстикийн уян хатан байдал болон заах зүүлтийг автоматаар төвлөрүүлэхийг шалгана уу.
Өдөр тутмын засвар үйлчилгээ
Өдөр бүр:Мэдрэгч болон товчлуур дээрх тоос, гэрлийн цацралтыг арилгахын тулд шахсан агаарыг ашиглах; joystick болон товчлуурын хариу урвалыг шалгах; бамбарын цорго болон утас тэжээгч дэх гагнуурын цацралтыг цэвэрлэ.
Долоо хоног бүр:Мэдрэгч боолтны нягтыг шалгах; роботын холбоосыг тослох; гагнуурын програмуудыг нөөцлөх.
Сар бүр:Чирэх ба координатын нарийвчлалыг дахин тохируулах; цахилгаан хангамжийн тогтвортой байдлыг шалгах; цахилгаан шүүгээний тоосыг цэвэрлэх; бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг хэт халсан эсэхийг шалгах; бэхэлгээний байрлалыг шалгах.
Халуун Сэдвүүд: робот спот гагнуур, Хятад робот спот гагнуур үйлдвэрлэгчид, ханган нийлүүлэгчид, үйлдвэр
