Бүтээгдэхүүний танилцуулга
Гар гагнуурын робот нь металл эд ангиудыг гагнах автоматжуулсан хэрэгсэл бөгөөд бөөнөөр нь захиалж, өөрчлөх боломжтой.
Техникийн үндсэн параметрүүд
| Параметрийн ангилал | Тодорхой тодорхойлолт |
|---|---|
| Гарын зай | 1587 мм |
| Байршлын нарийвчлалыг давт | ±0.05 мм |
| Хамгийн их ачаалал | 10 кг |
| Эрчим хүчний багтаамж | 5.06 кВА |
| Тоног төхөөрөмжийн жин | Ойролцоогоор 152 кг |
| Хамгаалалтын анги | Бугуй: IP54, Их бие: IP40 |
Давуу тал ба хэрэглээний талбарууд
(I) Үндсэн давуу тал
Өндөр -Нарийвчилсан гагнуур:Гар гагнуурын робот нь лазерын удирдамж болон серво моторын удирдлагыг ашигладаг бөгөөд ±0.05 мм-ийн давтагдах чадвартай, гагнуурын жигд, тогтвортой чанарыг хангадаг.
Өндөр үр ашигтай ажиллагаа:Энэ нь цагт 100-120 гагнуурын цикл хийж, уламжлалт гар гагнууртай харьцуулахад үр ашгийг 2-3 дахин нэмэгдүүлж, бөөнөөр үйлдвэрлэхэд тохиромжтой.
Бат бөх:Гол бүрэлдэхүүн хэсгүүд нь сансрын{0}} зэрэглэлийн хөнгөн цагаан хайлш, хүчитгэсэн гангаар хийгдсэн бөгөөд 5000 гаруй цаг тасралтгүй ажиллах боломжтой бөгөөд энэ нь ердийн гагнуурын бамбараас гурав дахин урт юм.
Ухаалаг удирдлага:PLC удирдлагаар тоноглогдсон бөгөөд энэ нь хүч, гүйдэл, гагнуурын хурдыг бодит-тогтоох боломжийг олгодог.
(II) Хэрэглээний талбарууд болон нийцтэй материалууд
| Хэрэглээний хувилбарын ангилал | Хэрэглээний тусгай объектууд | Тохиромжтой материал |
|---|---|---|
| Техник хангамж боловсруулах үйлдвэр | Тоног төхөөрөмжийн хүрээ, хаалт, явах эд анги зэрэг металл эд ангиудыг гагнахад тохиромжтой | Нүүрстөрөгч багатай ган, энгийн нүүрстөрөгчийн ган |
| Автомашины үйлдвэрлэл | Машины их бие, зэвэрдэггүй ган яндангийн хоолой, хөнгөн цагаан хайлшин дугуйны зангилаа | Ган, зэвэрдэггүй ган, хөнгөн цагаан хайлш |
| Хуудас металлын үйлдвэрлэлийн талбар | Металл хуудасны эд ангиудыг залгах, гагнахад тохиромжтой (тоног төхөөрөмжийн бүрээс, шүүгээ гэх мэт) | Бага- хайлшин хийцтэй ган, цутгамал төмрийн эд анги |
(III) Физик дэлгэц
Зураг 2.1 Сайт дээрх физик объектын диаграмм-
утас тэжээгч
Гарын лазер гагнуурын машин
зүүлт заа
гагнуурын ажлын
гагнуурын бамбар
Робот цахилгаан удирдлагын кабинет
Өргөгдсөн бэхэлгээний суурь/Ажлын ширээ
Зураг 2.2 Бүрэлдэхүүн хэсэг бүрийн диаграммыг ойртуулна уу
Гар гагнуурын робот:
Оператор нь заах зүүлтийг ашиглан робот болон гагнуурын бамбарыг эхлэх цэг рүү шилжүүлж, гагнуурын зам (жишээ нь, шулуун шугам, нум) -ийг тохируулж, лазерын хүч, утас дамжуулах хурд, гагнуурын хурд зэрэг параметрүүдийг тохируулж, сургалтын хөтөлбөрийг бий болгоход систем бүртгэдэг. Дараа нь ажлын хэсгийг гагнуурын ширээн дээр байрлуулж, програмчлагдсан байрлалд тохируулан бэхэлгээ эсвэл байрлуулах хэрэгслээр бэхлэнэ. Ажиллаж эхлэх үед утас тэжээгч болон лазер нь урьдчилан тохируулсан параметрийн дагуу ажиллаж байхад робот нь програмчлагдсан траекторийн дагуу явдаг. Гагнуурын дараа систем автоматаар дахин тохируулагдаж, ажлын хэсгийг шалгана; Процессыг давтахаас өмнө шаардлагатай бол параметр эсвэл траекторийг тохируулж болно.
Тоног төхөөрөмжийн ашиглалт, засвар үйлчилгээний заавар
Тоног төхөөрөмжийн суурилуулалт
Гагнуурын бамбарыг бэхэлж, сулрах, орооцолдохоос сэргийлж кабель болон агаарын хоолойг зөв байрлуулна.
Програмчлал ба дибаг хийх
Гагнуурын зам, параметрүүдийг нарийн програмчлах. Нарийвчлалыг хангахын тулд ажиллагааг дуурайж, хазайлтыг засна.
Засвар үйлчилгээ
Гагнуурын бамбараас үүссэн шүршгийг тогтмол цэвэрлэ.
Роботын хөдөлгөөнт хэсгүүдийг тослох, дамжуулах системийг шалгах.
Боловсон хүчний сургалт
Операторууд үр ашигтай ажиллагааг хангахын тулд параметрийн тохиргоо болон үндсэн алдааг олж засварлах чадварыг эзэмшсэн байх ёстой.
Халуун Сэдвүүд: гар гагнуурын робот, Хятад гар гагнуурын робот үйлдвэрлэгчид, ханган нийлүүлэгчид, үйлдвэр
