Үндсэн давуу тал
Үр ашигтай, нарийн спот гагнуур
±0.05 мм-ийн давталтын байршлын нарийвчлалыг ашиглан робот нь спот гагнуурын электродуудын даралтын байрлал, хавчих хүч болон хүчийг- нарийн хянаж, гагнуурын цэг бүрт жигд бөөмийн хэмжээ, суналтын бат бэхийг хангадаг. Энэ нь гар ажиллагаатай холбоотой алдаанаас үүссэн гагнуурын чанарын нийцгүй байдлыг үр дүнтэй арилгадаг. Баганын -төрлийн спот гагнуурын роботуудын хувьд ажлын хэсгийг хавчих ба багаж хэрэгсэл дээр байрлуулсны дараа олон{5} тэнхлэгийн холболт нь олон- өнцгийн байрлалд гагнуур хийх боломжийг олгож, багаж солих, тохируулахад зарцуулсан туслах ажлын цагийг ихээхэн багасгадаг.
Олон хувилбарт уян хатан дасан зохицох
6-эрх чөлөөний-хөдөлгөөний уян хатан гүйцэтгэлтэй-, янз бүрийн үзүүлэлт бүхий спот гагнуурын буутай нийцтэй робот нь өгзөг, булангийн үе, өвөр үе зэрэг олон төрлийн холбоосыг дэмждэг. Тоног төхөөрөмжийг ойр ойрхон солих, багаж хэрэгсэлд өөрчлөлт оруулахгүйгээр нарийн ширхэгтэй жижиг хэсгүүдийн нягт спот гагнуур болон дунд оврын бэлдэцийг олон өнцөгт гагнуур хийх хөдөлгөөнийг уян хатан байдлаар тохируулах боломжтой.
Тогтвортой гагнуурын цэг ба бүтээгдэхүүний тогтвортой чанар
Роботын гагнуурын үед гагнуурын цэг бүрт жигд хавчих даралт ба процессын параметрүүдийг хэрэглэж, масс үйлдвэрлэлд гайхалтай тогтвортой байдлыг хангаж, гэмтэлтэй бүтээгдэхүүнийг эрс багасгадаг. Тогтвортой цөм чанар нь дахин боловсруулалт, хаягдал материал, чанарын хяналтын ажлын ачааллыг бууруулж, цагаан болон хуудас металлын дэд угсралтын-хувь-үйлдвэрлэлд чанар, зардлын давуу талыг авчирдаг.
Тоног төхөөрөмжийн ашиглалтын түвшин, засвар үйлчилгээ хялбар
Хөндий бугуй нь кабелийн элэгдлээс зайлсхийхийн тулд дотоод кабелийн чиглүүлэлтийн бүтцийг ашигладаг бөгөөд тоног төхөөрөмжийн тогтвортой ажиллагаа, урьдчилан таамаглах боломжтой засвар үйлчилгээний мөчлөгийг баталгаажуулдаг.
Сайтын -биет объектын диаграмм
Техникийн үндсэн параметрүүд
| Параметрийн ангилал | Тодорхойлолт |
|---|---|
| Тэнхлэг | 6 тэнхлэг |
| Хамгийн их ачаалал | 20 кг |
| Гарын зай (Хүрэлт) | 1895 мм |
| Байршлын нарийвчлалыг давт | ±0.05 мм |
| Хамгийн их хурд | J1: 110 градус / с, J2: 146 градус / с, J3: 134 градус / с, J4: 273 градус / с, J5: 240 градус / с, J6: 375 градус / с |
| Хөдөлгөөний хүрээ | J1: ±155 градус, J2: -140 градус /+65 градус, J3: -75 градус /+110 градус, J4: ±180 градус, J5: ±115 градус, J6: ±360 градус |
| Тоног төхөөрөмжийн жин | Ойролцоогоор. 230 кг |
| Хамгаалалтын анги | Бугуй: IP54, Их бие: IP40 |
| Суурилуулалтын орчин | Ашиглалтын температур: 0~40 хэм, оновчтой температур: 15~25 хэм, чийгшил: 20~80% RH (-конденсацигүй) |
| Агаарын хангамжийн даралт | 0.5~0.7 МПа |
| Эрчим хүчний хангамж | 220В ±10%, 50/60Гц |
| Зөвшөөрөгдөх момент | J4: 52 N·m, J5: 56 N·m, J6: 51.2 N·m |
| Зөвшөөрөгдөх инерци | J4: 0,664 кг·м², J5: 1,12 кг·м², J6: 0,397 кг·м² |
| Үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүд | Биеийн цутгамал, Серво мотор, Араа бууруулагч, Цахилгаан эд анги - бүгд BORUNTE брэнд |
| Тосолгооны хэмжээ | J1: 1400 мл, J2: 1000 мл, J3: 800 мл, J4: 250 мл |
| Элэгдэл эд анги | Цагийн бүс MBT233080505, 5М-8, 85 шүдтэй |
| Дагалдах хэрэгсэл | USB драйвер багтсан |
Ажлын зарчим ба үйл явц
Спот гагнуурын роботын ажлын үндсэн үйл явц нь дараах байдалтай байна.
- Ажлын хэсгийг байрлуулах, засах операторууд гагнагдах-бэлдэцийг тусгай багаж хэрэгсэл дээр байрлуулна. Ажлын хэсгүүдийн нарийн бэхэлгээ нь бэхэлгээний байрлалыг тогтоох зүү ба дарах төхөөрөмжөөр хийгддэг бөгөөд гагнуурын байрлал нь роботын программд заасантай нийцэж байгаа эсэхийг баталгаажуулдаг.
- Параметрийн тохиргоо ба программыг дуудах Ажлын хэсэгт тохирох спот гагнуурын программыг заах зүүлтээр сонгож, гагнуурын гүйдэл, хүч-асах хугацаа, электродын даралт зэрэг параметрүүдийг баталгаажуулна уу. Хэрэв параметрийн тохируулга шаардлагатай бол програмыг бүхэлд нь дахин бичихгүйгээр тоноглогдсон гагнуурын машины хяналтын мэдрэгчтэй дэлгэц дээр өөрчлөлт, хэмнэлтийг шууд хийж болно.
- Автомат спот гагнуурын ажиллагаа Тоног төхөөрөмжийг ажиллуулсны дараа робот програмын зааврын дагуу гагнуурын эхний байрлал руу шилжихийн тулд спот гагнуурын бууг жолооддог. Гагнуурын буу эхлээд ажлын хэсгийн гадаргуу дээр дарж, урьдчилан тогтоосон даралтыг өгнө, дараа нь гагнуурын гүйдлийг асааж, тогтоосон хугацаанд эрчим хүчээр гагнуур хийж, бөөм үүсгэнэ. Гагнуурын ажил дууссаны дараа гагнуурын буу даралтыг суллаж, дээш өргөгдөнө. Дараа нь робот гагнуурын бууг дараагийн гагнуурын байрлал руу шилжүүлж, спот гагнуурын бүх ажил дуусах хүртэл дээрх үйлдлүүдийг давтана.
- Ажиллаж дуусгах ба дахин тохируулах Бүх спот гагнуурын процедур дууссаны дараа робот гагнуурын бууг буцаан хөдөлгөдөг. Хяналтын кабелийг холбосны дараа багаж хэрэгсэл автоматаар сулардаг. Операторууд гагнаж дууссан бэлдэцийг зайлуулж, тоног төхөөрөмж нь дараагийн ажлын хэсгийн гагнуурын зааварчилгааг хүлээн авдаг.
3D симуляцийн диаграм
Бүрэлдэхүүн хэсэг бүрийн диаграммыг-хаах
Хэрэглээний хувилбарууд
| Хэрэглээний хувилбаруудын ангилал | Хэрэглээний тусгай объектууд | Холбогдох материалууд |
| Автомашины үйлдвэрлэл | Их биеийн хавтан (машины хаалга, машины дээвэр, их биений таг), рамны хөндлөн дам нуруу, суудлын хүрээ, багажны самбарын хаалт | Бага-нүүрстөрөгчийн ган, өндөр бат бэх-ган, цайрдсан ган хуудас |
| Техник хангамжийн бүтээгдэхүүн | Металл тавилгын хүрээ (ширээ, сандлын тулгуур, хувцасны шүүгээний хүрээ), багажны хайрцагны бүрхүүл, тоног төхөөрөмжийн холбох хэрэгсэл (нугас, холбох хэсэг) | Бага-нүүрстөрөгчийн ган, зэвэрдэггүй ган, гууль |
Спот гагнуурын роботын ашиглалт, засвар үйлчилгээний гарын авлага
Байгаль орчны шаардлага
Температур: -5 градус -45 градус
Харьцангуй чийгшил 85%-иас бага буюу тэнцүү
Хүчтэй цахилгаан соронзон хөндлөнгийн оролцоо, идэмхий хийнээс зайлсхийх; гагнуурын шаарыг хамгаалахын тулд хамгаалалтын хаалт нэмж болно.
Анхны дибаг хийх фокус
Гагнуурын хавчаарын төв ба роботын тэнхлэгийн хоорондох хазайлтыг тохируулж, гагнуурыг үнэн зөв хийнэ.
Гагнуурын хавчаарыг хавчих хүчний жигд байдал ба хэлхээний хэвийн байдлыг шалгана.
Гагнуурын параметрүүдийг тохируулж, гагнуурын чанарыг баталгаажуулахын тулд туршилтын гагнуур хийнэ.
Тогтмол засвар үйлчилгээ
Өдөр бүр: Электродын элэгдлийг шалгаж, гагнуурын шаар, тосыг цэвэрлэж, электродын холболтын утсыг шалгана.
Долоо хоног бүр: Холболтын тосолгооны материал, цилиндрийн агаарын даралт, агаарын хоолойн алдагдлыг шалгана.
Сард: Гагнуурын машины гүйдэл ба хүчдэлийн тохируулга хийх, хөргөх сэнсийг шалгах, тоосыг цэвэрлэх, бэхэлгээний байршлын нарийвчлалыг тохируулах.
Хэрэглэгчийн хэргийн видеонууд
Компанийн танилцуулга
Chuanglida бол гагнуурын иж бүрэн роботын мэргэжлийн үйлдвэрлэгч бөгөөд гагнуурын ажлын станцуудын нэг- нийлүүлэгч юм. Бид бие даасан роботууд болон бүрэн нэгдсэн түлхүүр гардуулах шийдлүүдийг нийлүүлдэг. Бид бүтээгдэхүүний танилцуулга, 3D CAD зураг, роботын биеийн үзлэгийн тайланг өгөх боломжтой. Экспортын стандарт савлагаатайгаар бид бүтээгдэхүүнээ дэлхий даяар хүргэж байна.
Түгээмэл асуулт
А: Тоног төхөөрөмжийн эцсийн ба үнэн зөв параметрүүдийг хэрхэн баталгаажуулах вэ?
Х: Ажлын хэсгийн зураг, хавтангийн материал, зузаан, өдөр тутмын үйлдвэрлэлийн хүчин чадал, зорилтот гагнуурын мөчлөгийн хугацааг өгнө үү. Бид үнийн саналын хамт албан ёсны параметрийн баталгаажуулалтын хуудсыг гаргана.
А: Бид дээжийн туршилт эсвэл гагнуурын процессын баталгаажуулалтад хамрагдах боломжтой юу?
Х: Захиалга өгөхөөс өмнө ажлын хэсгүүдийн гагнуурын чанарыг шалгахын тулд процессын нөхцөл хангагдсан тохиолдолд туршилтын гагнуурын дээжийг зохион байгуулж болно.
А: Захиалгын хамгийн бага тоо хэмжээ, хүргэлтийн стандарт хугацаа хэд вэ?
Х: Захиалгын хамгийн бага тоо хэмжээ, хүргэлтийн хугацаа нь машины загвар болон тохируулсан шаардлагаас хамаарч өөр өөр байдаг. Уян хатан MOQ нь эхний туршилтын захиалгад бэлэн байгаа бөгөөд таны төслийн яг хүргэх хугацааг үнийн саналд зааж өгөх болно. Та төслийн хуваарийнхаа талаар бидэнд мэдэгдэж болох бөгөөд бид боломжийн үйлдвэрлэлийн хуваарь, хүргэлтийн төлөвлөгөөг гаргах болно.
Асуулт: Та -сайт дээр суурилуулах, ашиглалтад оруулах болон холбогдох техникийн сургалтын үйлчилгээг үзүүлж чадах уу?
Х: Манай компани-салбар дээр суурилуулах, тоног төхөөрөмжийг ашиглалтад оруулах, мэргэжлийн техникийн сургалтын үйлчилгээг дэлхий даяар санал болгодог. Мөн алсаас онлайн техникийн зааварчилгаа авах боломжтой. Та өөрийн төслийн бодит шаардлагын дагуу үйлчилгээний горимыг уян хатан байдлаар сонгох боломжтой.
Халуун Сэдвүүд: спот гагнуурын робот, Хятад спот гагнуурын робот үйлдвэрлэгчид, ханган нийлүүлэгчид, үйлдвэр
