Техникийн үндсэн параметрүүд
| Параметрийн ангилал | Тодорхой тодорхойлолт |
|---|---|
| Гарын зай | 2131 мм |
| Байршлын нарийвчлалыг давт | ±0.05 мм |
| Хамгийн их ачаалал | 10 кг |
| Эрчим хүчний багтаамж | 6.48 кВА |
| Тоног төхөөрөмжийн жин | Ойролцоогоор 230 кг |
| Хамгаалалтын анги | Бугуй: IP54; Их бие: IP40 |
Үндсэн давуу тал
Хэт-өндөр нарийвчлалтай, тогтвортой гагнуур
±0.05 мм-ийн давтагдах байршлын нарийвчлалтайгаар уг робот нь гагнуурын бамбарын хөдөлгөөний зам, бамбарын өнцөг болон гагнуурын хурдыг тогтмол хянаж, гагнуурын гагнуурын өргөн ба нэвтрэлтийн гүнийг жигд хангадаг. Энэ нь гагнуурын гагнуурын гагнуурын гагнуурын алдаа, гагнуурын хүйтэн үе, шаарны хольц, үлээлгэх нүх, гагнуурын тэгш бус гадаргуу зэрэг нийтлэг согогийг бүрэн арилгаж, эцсийн бүтээгдэхүүний гарцыг 99% -иас дээш байлгах болно.
Оффлайн програмчлал + Тасралтгүй үйлдвэрлэлд зориулсан дижитал параметрийн хадгалалт
Програмчлалын хоёр горим байдаг: гар утасны зүүлтээр дамжуулан онлайн програмчлал хийх, компьютер дээр офлайн симуляц хийх програмчлал. Офлайн загварчлал, симуляци нь роботын үйлдвэрлэлийн станцыг эзэлдэггүй бөгөөд энэ нь загвар солих, ашиглалтад оруулах үр ашгийг ихээхэн нэмэгдүүлдэг. Гагнуурын гүйдэл, хүчдэл, бамбарын хөдөлгөөний хурд, хийн урсгал зэрэг үйл явцын параметрүүдийг бүсээр нь хадгалах боломжтой бөгөөд энэ нь ижил багцын ажлын хэсгүүдийн гагнуурын онцгой тууштай байдлыг хангаж, шинэ операторуудыг хурдан эхлүүлэх боломжийг олгодог.
Уян хатан үйлдвэрлэлийг өргөжүүлэх олон-тэнхлэгийн холболт
Нэг тэнхлэг эсвэл хоёр{1}}тэнхлэгийн байрлал тогтоогчоор тоноглогдсон үед ажлын хэсгийг 360 градус эргүүлж, хавтгай эсвэл булангийн гагнуурын байрлалыг үргэлж хадгалах боломжтой. Нэмэлт шугаман төмөр зам нь ажлын хүрээг 2-6 метр хүртэл уртасгаж, нэг робот нь олон станцад үйлчилж, янз бүрийн үзүүлэлттэй ажлын хэсгүүдийг боловсруулах боломжийг олгодог. Энэ нь тээврийн хэрэгслийн урт хүрээ, хөдлөх гар, хайрцагны бүтэц зэрэг том эд ангиудыг гагнахад тохиромжтой.
Нэмэлт нэмэлт функцууд-
Нэмэлт тохируулгууд нь давхаргын лазерыг хянах, нуман хүчдэлийн өндрийг автоматаар тохируулах, бамбарыг автоматаар цэвэрлэх, утсыг огтлох механизмуудыг багтаана. Эдгээр функцууд нь ирж буй ажлын хэсгүүдийн хэмжээсийн хазайлтыг зохицуулж, багаж хэрэгслийн бэхэлгээний байршлын нарийвчлалын шаардлагыг бууруулдаг.
Хэрэглээний талбарууд болон нийцтэй материалууд
| Хэрэглээний хувилбарууд | Ердийн ажлын хэсгүүд | Тохиромжтой суурь материал | Нийтлэг гагнуурын процессууд |
|---|---|---|---|
| Барилгын машин механизм | Экскаваторын тулгуур, жигүүрийн саваа, явах эд анги, гидравлик тосны сав, ачигч хаалт | Q355, Q690, NM400 зэрэг -элэгдлийн өндөр тэсвэртэй-ган | Зузаан хавтанд зориулсан олон-давхарга ба олон{1}} дамжлагатай филе гагнуур болон тулгаа гагнуур |
| Автомашины эд анги | Тээврийн хэрэгслийн хүрээ, явах эд анги, суудлын хүрээ, яндангийн эд анги | Бага-нүүрстөрөгчийн ган, цайрдсан ган хуудас, хөнгөн цагаан хайлш (импульсийн гагнуурын машин шаардлагатай) | Нимгэн{0}}хуудасны тойрог гагнуур, тасралтгүй булангийн гагнуур |
| Ерөнхий ган бүтэц | Үйлдвэрийн барилгын багана, өргөх тулгуур, хадгалах тавиур, хайрцагны бүтэц | Q235, SS400-ийн дунд ба нимгэн хавтан | Урт гагнуурын давхаргын хавтгай гагнуур, завсрын гагнуур |
| Контейнер ба хуудас металл тоног төхөөрөмж | Тоног төхөөрөмжийн орон сууц, хайрцагны хүрээ, конвейерийн тавиур | Хүйтэн{0}хүлхсэн хуудас, цайрдсан хуудас | Өндөр{0}}хурдтай нимгэн-хавтан гагнах |
Зураг 2.1 3D симуляцийн диаграм
Зураг 2.2 Сайт дээрх физик объектын диаграм-
Зураг 2.3 Бүрэлдэхүүн хэсэг бүрийн диаграммуудыг ойртуулна уу
үндсэн ажлын процесс
Операторууд ажлын хэсгийг гагнуурын ажлын тавцан дээр засаж, бүрэн байрлалыг тогтооно.
Заах зүүлтээр гагнуурын параметрүүдийг тохируулж, урьдчилан тохируулсан гагнуурын замыг сонгоно.
роботыг эхлүүлэх; энэ нь гагнуурын бамбарыг анхны байрлал руу шилжүүлж, програмчлагдсан траекторийн дагуу явна.
Бамбар нь ажлын хэсгийн бодит-цаг хугацааны байршлын нарийвчлалыг хадгалахын зэрэгцээ гагнуур хийдэг.
Гагнуурын дараа робот бамбарыг анхны байрлалд нь буцааж, дараагийн багцыг хүлээнэ.
Хэрэглэгчийн кейс видео үзүүлэн
Түгээмэл асуулт
Асуулт: Агаар{0}}хөргөлттэй ба усан-хөргөлттэй гагнуурын бамбарыг хэрхэн сонгох вэ?
Х: Агаарын хөргөлттэй гагнуурын бамбар нь 300А-аас доош бага гүйдэлтэй завсарлагатай гагнуур хийхэд тохиромжтой{0}}. 300А-аас дээш гүйдэлтэй урт- үргэлжилсэн гагнуурын хувьд хэт халалтын улмаас бамбарыг гэмтээхээс сэргийлэхийн тулд усан хөргөлттэй гагнуурын бамбарыг хөргөх усны савтай тохируулахыг зөвлөж байна.
А: Гагнуурын үед сүвэрхэг үүсэх шалтгаан юу вэ?
Х: Хамгаалах хий алдагдсан эсвэл буруу даралт, урсгалын хурд; Гагнуурын чийгтэй утас, эсвэл ажлын хэсэг дээр тос, зэв, бохирдол; Цорго бөглөрсөн эсвэл хийн диффузор гэмтсэн; CO₂ хийн цилиндрийн халаалтын төхөөрөмж асаагүй байна.
Асуулт: Робот ямар урсгал засвар үйлчилгээ хийх шаардлагатай вэ?
Х: Гагнуурын бамбар дээрх гагнуурын цацалтыг цэвэрлэж, өдөр бүр элэгдсэн кабель, агаарын хоолойг шалгах; Долоо хоног бүр утас тэжээх механизмыг цэвэрлэж, газардуулгын хэлхээг шалгах; Роботын холбоосыг тогтмол тослох, гарал үүслийн шалгалт тохируулга хийх.
Асуулт: Талбай дээрх тоног төхөөрөмж суурилуулах, ашиглалтад оруулах-д ямар үйлчилгээ багтсан бэ?
Х: Манай компани дэлхий даяар-газар дээр суурилуулах, тоног төхөөрөмжийг ашиглалтад оруулах, мэргэжлийн техникийн сургалтын үйлчилгээ үзүүлдэг. Мөн алсаас онлайн техникийн зааварчилгаа авах боломжтой. Та төслийн бодит шаардлагад нийцүүлэн үйлчилгээний горимыг уян хатан байдлаар сонгох боломжтой.
Халуун Сэдвүүд: Хоёрдогч гагнуурын робот, Хятад хоёрдогч гагнуурын робот үйлдвэрлэгчид, ханган нийлүүлэгчид, үйлдвэр
