Бүтээгдэхүүний танилцуулга
Хамтарсан гагнуурын робот нь өндөр нарийвчлалтай металл гагнуур хийх, үйлдвэрлэлийн үр ашгийг дээшлүүлэх-болон бөөнөөр нь захиалж эсвэл өөрчлөх боломжтой ухаалаг гагнуурын машин юм.
Техникийн үндсэн параметрүүд
| Параметрийн ангилал | Тодорхой тодорхойлолт |
|---|---|
| Хамтарсан гагнуурын роботын үндсэн параметрүүд | Ачаалал: 5 кг; Ажлын радиус: 922 мм; 6 Эргэдэг үе |
| Дахин давтагдах байрлал тогтоох нарийвчлал | ±0.02 мм |
| Аюулгүй байдлын гүйцэтгэлийн параметрүүд | Мөргөлдөөний хүчний босго: 50 Н-ээс бага буюу тэнцүү; Safety Stop Response Time: 100 мс-ээс бага буюу тэнцүү; ISO/TS 15066 Хамтарсан роботын стандартад нийцсэн |
| Заах параметрүүдийг чирнэ үү | "Чирэх-болон-бичих" функцийг дэмждэг; Цэгний бичлэгийн хариу өгөх хугацаа: 200 мс-ээс бага буюу тэнцүү |
| Байгаль орчинд дасан зохицох чадвар | Ашиглалтын температур: 0-45 градус; Чийглэг: 90%-иас бага буюу тэнцүү RH (-конденсацгүй); Дуу чимээ:<65 dB |
| Системийн жин | Роботын их бие: 22 кг-аас бага буюу тэнцүү |
Давуу тал ба хэрэглээний талбарууд
(I) Үндсэн давуу тал
Өндөр-Нарийвчилсан гагнуур
Хамтарсан гагнуурын робот нь зургаан тэнхлэгт робот гар, нарийн серво удирдлагатай бөгөөд ±0.02 мм-ийн давтагдах чадвартай, жигд, тогтвортой гагнуурыг баталгаажуулдаг.
Өндөр үр ашигтай ажиллагаа
Хамтарсан гагнуурын робот нь минутанд 0.8~1.2 метр гагнуурын хурдтайгаар тасралтгүй ажиллах боломжтой бөгөөд энэ нь гар аргаар гагнуурын үр ашгаас 5 дахин их үр ашигтай юм.
Удаан эдэлгээтэй бүтэц
Робот гар нь өндөр бат бэх ган, хөнгөн цагаан хайлшаар хийгдсэн бөгөөд бэхэлсэн гол холбоостой бөгөөд 8 жил гаруй хугацаанд үйлчлэх боломжтой.
(II) Хэрэглээний талбарууд болон нийцтэй материалууд
| Хэрэглээний хувилбарын ангилал | Хэрэглээний тусгай объектууд | Тохиромжтой материал |
|---|---|---|
| Автомашины эд ангиуд | Жижиг хаалт, холбогч, багажны самбарын металл хүрээ | Зөөлөн ган, өндөр-бат бэх бага- хайлшин ган, цайрдсан ган хуудас |
| Тоног төхөөрөмжийн бүтээгдэхүүн | Хаалга, цонхны тоног төхөөрөмж, багаж хэрэгсэл, тавилга металл эд анги | Зөөлөн ган, цайрдсан ган хуудас, зэвэрдэггүй ган |
| Эмнэлгийн хэрэгсэл | Жижиг зэвэрдэггүй ган эд ангиуд | Зэвэрдэггүй ган, зөөлөн ган |
(III)-Сайтын загварчлал ба бүтцийн ойрын-дэлгэц дээр
Зураг 2.1 Сайт дээрх физик объектын диаграмм-
Зураг 2.2 Бүрэлдэхүүн хэсэг бүрийн диаграммыг ойртуулна уу
Хамтарсан гагнуурын роботын үйл ажиллагаа:
Ажлын хэсгийг бэлтгэх
Ажлын хэсгийг гагнуурын ажлын тавцан дээр засаж, байрлалыг нь тохируулна.
Замын бичлэг (Drag Teaching)
Чирэх горимын түгжээг тайлж, гагнуурын бамбарыг барьж, эхлэх цэг рүү шилжиж, "Бичлэг" дээр дарж 1-р байрлалыг хадгална. Урьдчилан тохируулсан замын дагуу чирж дунд байрлал 2 ба 3-ыг, дараа нь 4-р төгсгөлийн цэгийг тэмдэглэнэ. Систем автоматаар тасралтгүй гагнуурын траекторийг үүсгэдэг.
Автомат гагнуур
Аюулгүйн хэсгээс гараад "Эхлүүлэх" дээр дарна уу. Робот нь гагнуур хийхдээ бүртгэгдсэн замналыг дагаж, аюулгүй байдлыг хангахын тулд хүний{1}}роботын зайг тасралтгүй хянадаг.
Үйл ажиллагаа дууссан
Гагнуурын дараа робот бамбарыг зогсолтын байрлалд буцааж, ажлын хэсгийг дараагийн багцад авч болно.
Ашиглалтын орчин ба засвар үйлчилгээний заавар
Ажлын орчин
Хуурай орчинг (чийгшил 90%-иас бага буюу тэнцүү RH, конденсацгүй), хүнд тоос, идэмхий хий байхгүй, цорго бөглөрөх, үе мөчний зэв үүсэхээс сэргийлнэ.
Оптик системийн засвар үйлчилгээ
Анх хэрэглэхийн өмнө мөргөлдөх хүчний босгыг тохируулж, аюулгүйн зогсолтын хариуг шалгаж, гагнуурын бамбарыг утас орооцолдохгүйгээр найдвартай холбосон эсэхийг шалгана уу.
Өдөр тутмын засвар үйлчилгээ
Өдөр бүр: Гагнуурын бамбарын цорго дээрх шүршсэн бодисыг цэвэрлэж, утсыг жигд тэжээнэ.
Долоо хоног бүр: Хөдөлгөөнт үеийг тослох; Тогтвортой тэжээл байгаа эсэхийг утас тэжээгчийн хурцадмал байдлыг шалгана уу.
Сар бүр: Цахилгаан шугам, кабелийн холболтыг шалгаж, гагнуурын шаарыг цэвэрлэж, ажлын хэсгийн байршлын лавлагааг хадгална.
Халуун Сэдвүүд: Хамтарсан гагнуурын робот, Хятад хамтын гагнуурын робот үйлдвэрлэгчид, ханган нийлүүлэгчид, үйлдвэр
