Харьцангуй энгийн гагнуурын робот үйлдвэрлэх шугам нь ажлын хэсгийн дамжуургыг ашиглан олон ажлын станцыг (нэгжийг) холбож, нэг үйлдвэрлэлийн шугам үүсгэдэг. Энэ төрлийн шугам нь нэг станцын шинж чанарыг хадгалдаг; станц бүр нь зөвхөн сонгосон бэлдэц бэхэлгээ болон гагнуурын роботын програмыг ашиглан урьдчилан тодорхойлсон бэлдэцийг гагнах боломжтой. Бэхэлгээ, програмыг өөрчлөхөөс өмнө хэсэг хугацаанд шугам нь бусад ажлын хэсгүүдийг гагнах боломжгүй.
Өөр нэг төрөл бол уян хатан гагнуурын үйлдвэрлэлийн шугам (FMS-W). Уян шугамууд нь мөн олон станцаас бүрддэг боловч ялгаа нь гагнаж буй ажлын хэсгүүд нь бүгд жигд тавиур дээр бэхлэгдсэн байдаг. Эдгээр тавиурууд нь шугамын аль ч станцын байрлал тогтоогчтой хамтран ажиллах боломжтой бөгөөд автоматаар бэхлэгддэг. Гагнуурын робот систем нь эхлээд тавиурын дугаар эсвэл ажлын хэсгийг тодорхойлж, тухайн ажлын хэсгийн гагнуурын програмыг автоматаар татаж авдаг. Энэ нь станц бүр өөр өөр ажлын хэсгүүдийг ямар ч тохируулгагүйгээр гагнах боломжийг олгодог. Уян гагнуурын шугамууд нь голдуу гинжтэй эх{6}}охин тэргэнцэртэй байдаг бөгөөд энэ нь хавчуулсан бэлдэцийг хадгалах станцаас автоматаар авч, боломжтой гагнуурын роботын ажлын станцын байрлал тогтоогч руу хүргэдэг. Энэ нь мөн ажлын байрнаас гагнасан бэлдэцийг салгаж, бэлэн бүтээгдэхүүний гаралтын байршилд хүргэх боломжтой. Уян гагнуурын үйлдвэрлэлийн шугамыг бүхэлд нь хуваарийн компьютерээр удирддаг. Тиймээс өдрийн цагаар хангалттай хэмжээний бэлдэцийг угсарч, агуулахын станцуудад байрлуулсан тохиолдолд шөнийн цагаар хүнгүй эсвэл хамгийн бага ажилтантай үйлдвэрлэлийг бий болгож чадна.
Үйлдвэрийн аль автоматжуулсан гагнуурын үйлдвэрлэлийн аргыг сонгох нь түүний бодит байдал, шаардлагаас хамаарна. Зориулалтын гагнуурын машинууд нь их хэмжээний багц, удаан өөрчлөлтийн мөчлөг бүхий бүтээгдэхүүнд тохиромжтой бөгөөд ажлын хэсгүүд нь ердийн хэлбэр (шулуун шугам, тойрог) бүхий цөөн тооны урт гагнуурын давхаргатай байдаг. Гагнуурын роботын системүүд нь ерөнхийдөө дунд болон жижиг багц үйлдвэрлэхэд тохиромжтой бөгөөд ажлын хэсгүүдийн гагнуурын давхаргууд нь богино, олон тооны байж болох ба илүү төвөгтэй хэлбэртэй байдаг. Уян хатан гагнуурын шугам нь олон төрлийн бүтээгдэхүүн, жижиг багцын хэмжээтэй нөхцөл байдалд ялангуяа тохиромжтой. Одоогоор гадаадын компаниуд 0 (эсвэл хамгийн бага) бараа материал, зөвхөн-цагдаа-үйлдвэрлэлийн менежментийн аргуудыг (JIT) эрчимтэй сурталчилж байгаа бөгөөд энэ тохиолдолд уян хатан гагнуурын шугамыг ашиглах нь илүү тохиромжтой.
