Гагнуурын робот гэж юу вэ

Роботын спот гагнуур гэдэг нь үйлдвэрлэлийн робот гар дээр гагнуурын буу суурилуулах замаар гүйцэтгэдэг эсэргүүцлийн спот гагнуурын ажиллагааг хэлнэ. The спот гагнуурын роботгагнуурын бууг зэс электродоор дамжуулан хоёр буюу түүнээс дээш давхцаж буй металл хуудсыг хавчих ба хуудсаар дамжуулан өндөр цахилгаан гүйдэл дамжуулдаг. Дулаан нь цахилгаан эсэргүүцлийн улмаас хуудасны холбоо барих цэгүүдэд үүсч, металлын жижиг хэсгийг хайлж, хайлсан усан санг үүсгэдэг. Хөргөж, хатуурсны дараа гагнуурын цул-жишээ нь гагнасан холбоос-үүснэ. Гагнуурын буу нь программчлагдах робот гараар явагддаг тул спот гагнуурын робот нь гараар ажиллуулахгүйгээр програмчлагдсан зааврын дагуу урьдчилан тодорхойлсон хэдэн зуун байрлалд автоматаар давтан гагнуур хийж, гагнуурын цэг бүрийг нарийн хуулбарлах боломжийг олгодог.

Эдгээр хоёр нэр томъёог ихэвчлэн сольж хэрэглэдэг боловч спот гагнуур нь эсэргүүцлийн гагнуурын үйл явцын нэг салбар бөгөөд үүнд давхаргын гагнуур, проекц гагнуур орно. Энэ ангилалд хамаарах бүх гагнуурын аргууд нь ижил ажлын зарчимтай байдаг: гагнуурын дулааныг гадны галын дөл эсвэл дүүргэгч гагнуурын утаснаас бус электродын даралтын дор ажлын хэсгүүдийн байгалийн цахилгаан эсэргүүцэлээр үүсгэдэг. Спот гагнуурын онцлог шинж чанар нь гагнуур бүр нь зөвхөн металл хуудасны давхцах хэсэгт бие даасан цэг хэлбэртэй холбоос үүсгэдэг явдал юм. Спот гагнуурын роботоор хийсэн автоматжуулсан гагнуурын горим нь зөвхөн гар ажиллагаа болон суурин төхөөрөмжийн байрлалыг орлуулдаг бол гагнуурын үндсэн физик зарчим нь өөрчлөгдөөгүй хэвээр байна.

Spot Welding Robots

Автомашины кузовын спот гагнуур

Хятадын өнөөгийн зах зээлд автомашины иж бүрэн гагнуурын үйлдвэрлэгчид заавал байх ёстой процессын техникийн үзүүлэлтүүдийг гаргасан бөгөөд энэ нь автомашины эд ангиудын гагнуурын процедурт бүрэн гараар гагнуур хийхийг хориглож, автоматжуулсан гагнуурын төхөөрөмж, үйлдвэрлэлийн спот гагнуурын роботыг үйлдвэрлэлийн шугамд бүрэн нэвтрүүлэхийг шаарддаг. Гарын авлагын гагнуур нь автомашины эд ангиудын чанарын нэгдсэн стандартыг тогтмол хангаж чадахгүй байна. Гагнуур дутуу, хайлуулж чадаагүй зэрэг согогууд нь бэлэн болсон тээврийн хэрэгслийн аюулгүй байдалд ноцтой аюул учруулж болзошгүй юм. Мэргэжлийн спот гагнуурын робот нь үйлдвэрлэгчдэд чанарын ул мөр, масс үйлдвэрлэлийн тогтвортой байдлын аудитын хатуу шаардлагыг хангах боломжийг олгодог.

car body spot welding

Тогтвортой гагнуур үүсэх чанар

Спот гагнуурын робот нь тогтмол гагнуурын параметр бүхий програмуудыг ажиллуулдаг. Гагнуурын гүйдэл, гагнуурын үргэлжлэх хугацаа, хөдөлгөөний траектор болон электродын даралтыг процессын туршид стандартчилагдсан хаалттай{1}}гогцооны аргаар гүйцэтгэдэг. Алдагдсан гагнуурыг бүрэн арилгах боломжтой бөгөөд бүх багц бэлдэцүүдийн нэвтрэлтийн гүн, гагнуурын хэмжээ нь маш жигд бөгөөд гагнуурын чанарт хяналттай нийцтэй байдлыг хангадаг.

Үйлдвэрлэлийн өндөр үр ашиг

Баганын{0}}төрлийн спот гагнуурын хувьд гар ажиллагаа нь хүний хүртээмжээр хязгаарлагддаг. Нарийн төвөгтэй муруй гадаргуу эсвэл дотоод байрлал дээр гагнуур хийхдээ олон удаа задлах, угсрах, бэхэлгээний байрлалыг өөрчлөх шаардлагатай бөгөөд энэ нь туслах хэрэгслийн ихээхэн зогсолтыг үүсгэдэг. Бэхэлгээг хавчуулж, нэг тохиргоонд байрлуулсны дараа спот гагнуурын робот нь олон тэнхлэгт тулгуурлан янз бүрийн өнцөг, байрлалд гагнуур хийж, бэхэлгээ солиход зарцуулсан зогсолтыг эрс багасгадаг.

Хүчтэй мөрдөх чадвар

Спот гагнуурын роботын хянагч нь IATF 16949 зэрэг автомашины үйлдвэрлэлийн системд заасан архивын чанарын шаардлагад нийцүүлэн гагнуурын цэг бүрийн гагнуурын параметрүүдийг бүртгэдэг.

Аюулгүй автомат ажиллагаа

Автоматжуулсан үйлдвэрлэл нь операторуудыг өндөр температур, гагнуурын шүрших, гагнуурын хортой утаанаас хол байлгадаг. Энэ нь мөн хүнд гагнуурын буутай гар аргаар харьцахаас үүсэх бие махбодийн ачааллаас сэргийлж, үйлдвэрлэлийн үйлдвэрлэлд спот гагнуурын роботын үйл ажиллагааны давуу талыг бүрэн тусгасан болно.

Роботын спот гагнуурын ажлын станц нь гагнуурын бөөмийг үүсгэдэг гагнуурын буу, гагнуурын бууг суурилуулж, байрлуулдаг үйлдвэрлэлийн робот, роботын хөдөлгөөн болон гагнуурын цагийг синхрончлох хянагч гэсэн гурван үндсэн системийн уялдаа холбоотой үйл ажиллагаанд тулгуурладаг. Эдгээр гурван бүрэлдэхүүн хэсгийн тохирох гүйцэтгэл нь үйлдвэрлэлийн бүх шугамын гагнуурын чанар, үйл ажиллагааны тогтвортой байдлыг ихээхэн тодорхойлдог.

Хөнгөн пневматик гагнуурын буу нь жижиг, дунд оврын ажлын хэсгүүдэд 20 кг даацтай спот гагнуурын роботод зориулан тусгайлан бүтээгдсэн-цилиндрээр удирддаг эсэргүүцэлтэй спот гагнуурын хавчаар юм. Энэ нь үндсэндээ хоёр үндсэн бүтэцтэй: С-шууд{5}}даралтын загвар ба X{6}}хайчны загвар. Хөнгөн биетэй бөгөөд гагнуурын даралтыг гаргахдаа пневматик цилиндрт тулгуурладаг бөгөөд энэ нь усан хөргөлттэй электродын гар, хийн даралт зохицуулагч хавхлаг, суурилуулсан-усны эргэлтийн хөргөлтийн системээр тоноглогдсон бөгөөд бугуйн гагнуурын роботуудад шууд суулгаж болно.

Гагнуурын буу, трансформатор, кабелийн нийт жин нь роботын нэрлэсэн ачааг тодорхойлдог. Загвар сонгохдоо гурван үндсэн параметрийг эрэмбэлэх ёстой:

Ачааллын хүчин чадал: Энэ нь нэмэлт аюулгүй байдлын хязгаартай гагнуурын бууг бүрэн угсрахад дэмжлэг үзүүлэх ёстой.

Ажлын радиус: Электродын таг нь ажлын хэсгийн гагнуурын бүх байрлалд хүрч чадах эсэхийг шалгаарай.

Тэнхлэгүүдийн тоо: Ажлын хэсгийн нарийн төвөгтэй бүтэцтэй мөргөлдөхөөс зайлсхийхийн тулд роботын уян хатан чанарыг тодорхойлдог.

Роботын спот гагнуурын үйл ажиллагаа бүр хоёр үндсэн элемент дээр суурилдаг: үе үүсэх дөрвөн үе шаттай гагнуурын мөчлөг ба гагнуурын үйл явцыг зохицуулах үндсэн параметрүүдийн багц. Зөвхөн эдгээр хоёр элементийг бүрэн ойлгосноор гагнуурын чанарыг тогтвортой хянаж, үйл явцын параметрийн далд хазайлтаас зайлсхийх боломжтой.

Эсэргүүцлийн спот гагнуур нь үе бүрийг дөрвөн дараалсан үе шаттайгаар үүсгэдэг. Металл хайлуулахад шаардагдах дулаан нь гаднах дөл эсвэл дүүргэгч утаснуудын оронд ажлын хэсгийн өөрийн цахилгаан эсэргүүцэлээс үүсдэг. Электродууд металл хуудсыг хавчуулсны дараа давхцсан материалаар өндөр гүйдэл урсдаг. Жоулийн дулаан (I²R дулааны эффект) нь контактын эсэргүүцэл, гагнуурын цэг дээр төвлөрч, орон нутгийн металл хайлж жижиг хайлсан цөөрөмд орсны улмаас гадаргын гадаргуу дээр үүсдэг. Гагнуурын гүйдлийг тасалсны дараа хайлсан усан санг хөргөж, даралтын дор хатууруулахын тулд электродууд хавчуулагдсан хэвээр үлдэж, эцэст нь гагнуурын цул- жинхэнэ гагнасан холбоосыг үүсгэнэ. Бусад бүх ажлын алхмууд нь энэхүү гагнуурын цулбуурыг бий болгож, хэлбэржүүлэхэд үйлчилдэг.

Үйл ажиллагааны нарийвчилсан алхамууд:

1. Даралтын өмнөх үе-: Электродууд хаагдах ба хавчих хүч нь урьдчилан тогтоосон утгад хүрнэ.

2. Одоогийн гагнуурын үе шат: Гагнуурын гүйдэл асаалттай байгаа бөгөөд хуудасны контакт гадаргуу нь эсэргүүцлийн халуунд хайлдаг.

3. Forge Holding даралтын үе шат: Электродууд даралтыг үргэлжлүүлж байх үед цахилгаан тэжээл тасарч, хайлсан усан санг нягт гагнуурын хэсэг болгон хатууруулах боломжтой.

4. Гарах шат: Электродууд нээгдэж, робот дараагийн гагнуурын байрлал руу шилждэг.

Процессын параметрүүдийн хослол (гагнуурын хуваарь гэж нэрлэдэг) нь шаардлага хангасан гагнуур хийх боломжтой эсэхийг шийддэг.

1. Гагнуурын гүйдэл(мянган ампераар; гангийн ердийн хязгаар нь ойролцоогоор 8,000-аас 15,000 ампер байдаг): Хүчингүй гүйдэл нь гагнуурын гагнуурыг үүсгэж чадахгүй, харин хэт их гүйдэл нь хайлсан метал цацахад хүргэдэг.

2. Урьдчилсан-даралтын хүч(хэдэн зуун Ньютон эсвэл фунт-хүчээр): Даралт хангалтгүй байгаа нь гагнуурын цацалтыг амархан өдөөдөг; хэт их даралт нь металл хуудсыг сийрэгжүүлж, гагнуурын ширхэгийн хэмжээг бууруулдаг.

3. Гагнуурын цаг(AC мөчлөг эсвэл миллисекундээр хэмжигддэг): Нимгэн хуудасны хувьд гагнуурын хугацааг богиносгодог бол зузаан хавтангуудад илүү урт хугацаа шаардагдана.

4. Цаг барих: Гагнуурын бөөмийг бүрэн, бат бөх болгохын тулд цахилгааныг тасалсны дараа тасралтгүй даралт хийнэ.

5. Ажлын мөчлөг: Бууг хөргөхөд зогсолт хийхээс өмнө хийж чадах хамгийн их дараалсан гагнуурын тоо бөгөөд энэ нь үйлдвэрлэлийн шугамын бодит дээд хүчин чадлыг тодорхойлдог.

Бид тохирох эсэхийг шалгахын тулд инженерийн өмнө бодит шаардлага тавь. Хэсгийн зураг, мөчлөгийн хугацаа, үүрний хязгаарлалтыг илгээвэл бид тохиргоо болон хугацаатай эргэн ирэх болно.

Одоо холбоо бариарай