1970-аад онд янз бүрийн технологийн дэвшилд тулгуурласан практик хэрэглээ бий болж, PUMA цуврал, SCARA робот зэрэг роботууд бий болсон. Дараагийн үеүүдэд уналт, сэргэлт багтсан бөгөөд дэлхийн борлуулалт 2014-2018 он хүртэл өсч, 2019-2021 он хүртэл жил бүр дунджаар 14%-иар өсөх төлөвтэй байна. Хөгжил нь улс орон бүрт харилцан адилгүй: АНУ гүйцэтгэл, ухаалаг технологиор тэргүүлж, Япон хожим нь "робот хаант улс" болж, Хятад улс түүний өсөлтөөс ашиг хүртлээ. онолын судалгаа, эх загвар боловсруулах үе шатуудаар дамжуулан.
Тодорхойлолтын тухайд, технологийн дэвшлийн улмаас үйлдвэрлэлийн роботуудын тодорхойлолт хараахан эцэслэн тогтоогдоогүй байгаа боловч тэдгээр нь тодорхой механик бүтэц, олон талт байдал, янз бүрийн түвшний оюун ухаан, бие даасан байдал гэсэн дөрвөн чухал шинж чанартай байдаг. Ангиллын аргууд нь олон янз байдаг: координатын шинж чанарт үндэслэн тэдгээрийг декартын координат, цилиндр координат гэх мэт ангилж болно; хяналтын аргууд дээр тулгуурлан тэдгээрийг -серво хяналт болон серво удирдлагад хувааж болно; Тэдгээрийг мөн топологи, оюун ухааны түвшин, хөтчийн төрөл, даалгавраар ангилж болох бөгөөд ангилал тус бүр өөрийн гэсэн шинж чанар, хэрэглэгдэх хувилбаруудтай.
Үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн хувьд үйлдвэрлэлийн робот нь роботын их бие (манипулятор, түүний дотор робот гар, хөтлөх ба дамжуулах төхөөрөмж, мэдрэгч), хянагч ба удирдлагын систем, заах зүүлт гэсэн гурван хэсгээс бүрдэнэ. Гол үзүүлэлтүүд нь эрх чөлөөний зэрэг (уян хатан байдлыг илэрхийлдэг, ихэвчлэн 3-6), байршлын нарийвчлал ба давтагдах чадвар (байрлалын нарийвчлалыг хэмжих), нягтрал (хамтарсан хөдөлгөөний хамгийн бага зай эсвэл эргэлтийн өнцөг), ажлын хүрээ (эцсийн эффектор дахь хүрч болох цэгүүдийн багц), хамгийн их хурд (үр ашигт нөлөөлдөг), ачааллын багтаамж (ашиглалтын явцад тэсвэрлэх хамгийн их масс).
Эцэст нь хэлэхэд, аж үйлдвэрийн роботуудыг өндөр технологийн олон салбарт өргөнөөр ашиглаж байгаа бөгөөд ирээдүйн хөгжлийн чиг хандлага нь ухаалаг болгох (илрүүлэх болон шүүн тунгаах функцийг сайжруулах), хамтын удирдлага (хүний{1}}машин болон олон-төхөөрөмжийг оновчтой болгох), стандартчилал, зардлыг шинэчлэн сайжруулах, механикжуулах (шинэ загварчлал, үр ашгийг сайжруулах) гэсэн дөрвөн тал дээр төвлөрч байгааг дурдлаа. нарийн төвөгтэй үйлдлүүд).
