CO₂ гагнуурын роботыг хэрхэн сонгох вэ
Өмнөх үг
100% цэвэр CO₂ хийн металл нуман гагнуур нь нүүрстөрөгчийн гангийн хамгийн үр дүнтэй гагнуурын- процесс юм. Энэ нь ган хийц, барилгын машин үйлдвэрлэл, чиргүүлийн хүрээ үйлдвэрлэл, хөдөө аж ахуйн машин механизмын засвар үйлчилгээ, гагнуурын роботоор тоноглогдсон автомат үйлдвэрлэлийн шугамд өргөн хэрэглэгддэг.
Идэвхтэй хамгаалалтын хий болохын хувьд нүүрстөрөгчийн давхар исэл нь өндөр{0}}температурын цахилгаан нумын дор металлургийн урвалд ордог бөгөөд энэ нь түүнийг цэвэр инертийн хий болон аргон{1}} үндсэн MAG холимог хийн гагнуур ашиглан MIG гагнуураас ялгадаг. Суурь металлын зузаан, гагнуурын төхөөрөмж, хамгаалалтын хий зэргийг зөв тохируулснаар гагнуурын өндөр үр ашиг, үйлдвэрлэлийн зардал багатай байх боломжтой. Энэхүү гагнуурын процессыг зохисгүй хэрэглэснээр гагнуурын үений шүрших, нүхжилт, шаталт-болон гагнуурын үений механик шинж чанар муудах зэрэг гагнуурын согог үүсэх болно.
Цэвэр CO₂ гагнуурын роботын үндсэн зарчмууд
Нүүрстөрөгчийн давхар исэл нь хэвийн температур, атмосферийн даралтын дор химийн тогтвортой шинж чанартай байдаг. Гэсэн хэдий ч автомат гагнуурын процесстCO₂ Гагнуурын робот, энэ нь цахилгаан нумын өндөр температурт (2000 хэмээс дээш) задралын урвалд орж, хүчтэй химийн идэвхжил үзүүлж, хүрээлэн буй орчны агаарыг тусгаарлахаас илүүтэйгээр хайлсан усан сангийн металлаар исэлдэх, карбюржих зэрэг металлургийн урвалыг өдөөдөг. гагнуурын үйл явц ньCO₂ Гагнуурын роботүндсэн металл болон гагнуурын утсыг хайлуулж гагнуурын холбоос үүсгэхийн тулд идэвхтэй цахилгаан нуманд тулгуурладаг бол хамгаалалтын хий нь сүвэрхэг байдлын согогоос зайлсхийхийн тулд агаар дахь хүчилтөрөгч, азотыг блоклодог.

Цэвэр CO₂ гагнуурын үндсэн давуу талууд
Их хэмжээний нэвтрэлтийн гүн: Гагнуурын гүйдэл ба хүчдэлийн ижил параметрийн дагуу хайлуулах бүс нь илүү гүн, өргөн байдаг. Жижиг хэмжээтэй гагнуурын-хувьд дулааны зарцуулалтыг мэдэгдэхүйц нэмэгдүүлэхгүйгээр зузаан хавтанг бүрэн нэвтлэх боломжтой.
Хурдан гагнуурын хурд: Энэ нь тунадасжилтын өндөр үр ашгийг өгдөг. Тасралтгүй робот гагнуур нь массын үйлдвэрлэлийн хүчин чадлыг ихээхэн нэмэгдүүлэх боломжтой.
Бохир суурь металлыг тэсвэрлэх чадвар өндөр: Өндөр{0}}температурын цахилгаан нум нь зэв болон исэлдлийн үлдэгдлийг шатааж, зэвэрсэн ган хийц болон гадаа хуучирсан ажлын-гагнуурын өмнөх нунтаглалтын ажлын ачааллыг бууруулж, засвар үйлчилгээ, засварын ажилд онцгой давуу талтай болгодог.
Цэвэр CO₂ гагнуурын угаасаа сул талууд
1. Цахилгаан нумын тогтворжилт муу, гагнуурын дуу чимээ дагалддаг. Тохируулах процессын параметрийн цонх нь нарийн бөгөөд параметрийн бага зэрэг хазайлт нь хэт их цацагдахад хүргэдэг.
2. Их хэмжээний цацсан нь гагнуурын дараах нунтаглах{1}}, шаар цэвэрлэх ажилд их ачаалал үүсгэдэг бөгөөд энэ нь гадаад төрх- зэрэглэлийн ажлын хэсгийн нийт зардлыг нэмэгдүүлдэг.
3. Зөвхөн богино{1}}хэлхээний дамжуулалт ба бөмбөрцөг дамжуулалтыг хийх боломжтой, харин шүршигч дамжуулах боломжгүй. Нимгэн ялтсууд нь гагнуурын явцад -түлэгдэхэд маш мэдрэмтгий тул гадаад үзэмжийн хатуу шаардлага бүхий ажлын хэсгүүдэд энэ процесс хамаарахгүй.
4. Гагнуурын давхаргад карбюризаци үүсдэг; Иймээс цэвэр CO₂ хамгаалалтыг зэвэрдэггүй ган болон хөнгөн цагаан хайлш гагнуурын ажилд хэзээ ч хэрэглэж болохгүй.
100% CO₂ ба төрөл бүрийн аргон-үндэслэсэн холимог хамгаалалтын хий хоорондын гүйцэтгэл ба ажлын нөхцөлийн харьцуулсан хүснэгт
| Хамгаалах хий | Нэвтрэх гүн | Шүдрэх түвшин | Нумын тогтвортой байдал | Гагнуурын ирмэгийн харагдах байдал | Холбогдох хавтангийн зузаан | Металл дамжуулах горим | Харьцангуй зардал | Хэрэглээний ердийн хувилбарууд |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 100% CO₂ | Хамгийн их | Өндөр | Хөөрхий | Өндөр арматуртай бүдүүн ширхэгтэй | Дунд болон зузаан нүүрстөрөгчийн ган | Богино-хэлхээний дамжуулалт, бөмбөрцөг дамжуулалт | Хамгийн бага | Ган хийц, барилгын машин механизм, зузаан хавтангийн автомат робот гагнуур, талбайн засвар үйлчилгээ |
| C25 (75%Ar + 25%CO₂) | Гүн | Дунд зэрэг | Сайн байна | Гөлгөр | Нимгэн болон дунд зэргийн зузаан-карбон ган | Богино-хэлхээний дамжуулалт, бөмбөрцөг дамжуулалт | Дунд зэрэг | Ерөнхий хуудас металл, угсрах шугамын робот гагнуур |
| 90%Ar + 10%CO₂ | Дунд зэрэг | Бага | Маш сайн | Гөлгөр, гоо зүй | Нимгэн нүүрстөрөгчийн ган хуудас | Богино{0}}хэлхээ дамжуулах, шүрших дамжуулалт (өндөр гүйдэл) | Харьцангуй өндөр | Автомашины биеийн нимгэн хавтан, гадаад үзэмжийн чухал хэсгүүдэд зориулсан робот гагнуур- |
| 85%Ar + 15%CO₂ | Дунд зэрэг | Бага | Маш сайн | Гөлгөр | Металлын ерөнхий бүрэлдэхүүн хэсгүүд | Богино{0}}хэлхээ дамжуулах, шүрших дамжуулалт (өндөр гүйдэл) | Харьцангуй өндөр | Кабинет, тоног төхөөрөмжийн хашааны автомат гагнуур |
| Аргон-Гелий-CO₂ Гурван төрлийн холимог хий | Дунд зэрэг | Бага | Онцгой | Гэрэлт, гөлгөр | Өндөр бат бэх зузаан ган | Богино-хэлхээ дамжуулах, шүрших дамжуулалт, импульс дамжуулах | Хамгийн өндөр | Өндөр-бат бэх зузаан ган; зэвэрдэггүй гангаар ховор хэрэглэгддэг |
| 98%Ar + 2%O₂ (Зэвэрдэггүй ган тусгай) | Дунд зэрэг | Маш бага | Тогтвортой | Гялгар | Зэвэрдэггүй ган | Богино-хэлхээ дамжуулах, шүрших дамжуулалт | Өндөр | Зэвэрдэггүй ган бүтээгдэхүүн, зэвэрдэггүй ган робот гагнуурын шугам |
| 100% цэвэр аргон | Гүехэн | Маш бага | Онцгой | Гэрэлт, гөлгөр | Бүх зузаан-өнгөт металл | Шүрших дамжуулалт | Өндөр | Хөнгөн цагааны хайлш, зэс, титан хайлшийг гагнах; нүүрстөрөгчийн ган CO₂ гагнахыг хатуу хориглоно |
1. Нимгэн хавтан болон ажлын хэсгүүдийн хувьд гадаад үзэмжийн хатуу шаардлага: 90%Ar/10%CO₂ эсвэл 85%Ar/15%CO₂ холимог хийд давуу эрх олгох; C25-ийг зардлыг тэнцвэржүүлсэн ерөнхий хэрэглээнд- сонгож болно; 100% цэвэр CO₂ хэрэглэхийг зөвлөдөггүй.
2. Зузаан{1}}хавтан төмөр хийц,-хүнд даацын засвар үйлчилгээ, талбайн ажиллагаа, өртөг өндөртэй төслүүд болон робот гагнуурын далд гагнуурын ажилд: Хангалттай нэвтрэлт, зэвэрсэн үндсэн металлыг тэсвэрлэх чадвартай, хийн хамгийн хямд үнээр 100% CO₂-г авна.
3. Зэвэрдэггүй ган бэлдэцийн хувьд: Зөвхөн аргон{1}}хүчилтөрөгчийн холимог хий ашиглана. Гагнуурын карбюризаци, мөхлөг хоорондын зэврэлт, ан цав үүсэхээс сэргийлж хэзээ ч цэвэр CO₂ түрхэж болохгүй.
4. Хөнгөн цагааны хайлш, зэс, титан хайлшийн хувьд: Зөвхөн цэвэр аргон хэрэглэхийг зөвшөөрнө; Хамгаалах хий агуулсан CO₂-ямар ч зүйлийг хатуу хориглоно.
5. Роботын автоматжуулсан үйлдвэрлэлийн шугамын хувьд: Ил харагдах гагнуурын хувьд холимог хамгаалалтын хий, явах эд анги, дотоод хатуулаг зэрэг далд гагнуурын хувьд 100% цэвэр CO₂ ашиглана.
Цэвэр CO₂ гагнуурын машинуудын ерөнхий параметрийн тохиргоо
1. Утасны тэжээлийн ижил хурдтай үед цэвэр CO₂ гагнуурын гагнуурын хүчдэл C25 холимог хийн гагнууртай харьцуулахад 1~3 В-оор нэмэгдэнэ. Нарийхан параметрийн тохируулгын цонхыг харгалзан -тохируулгыг 0.5 В-ын жижиг алхмаар гүйцэтгэнэ.
2. Богино{1}}нуман гагнуурыг бүх үйл явцын туршид ашиглах ёстой бөгөөд энэ нь цацалтыг багасгах үндсэн арга юм.
3. Тогтмол{1}}хүчдэлийн инвертер гагнуурын машинуудын хувьд хүчдэл ба утас дамжуулах хурд хоёрын тохирч байгаа нь нумын уртыг тодорхойлно. Зөвхөн нэг параметрийг тохируулах замаар нумын хэвийн бус нөхцөлийг шийдвэрлэх боломжгүй.
4. Индукцийн тохируулга: цахилгаан нумыг тогтворжуулж, цацралтыг дарахын тулд нимгэн хавтангуудад бага индукц, зузаан хавтангуудад өндөр индукцийг тохируулна.
5. Стандарт утаснуудын урт -10 мм-ээс 15 мм-ийн хооронд хэлбэлздэг. Хэт урт наалдамхай- нь цацрах болон нүхжилтийн согогийг улам хүндрүүлнэ.
Хэвийн нум: Шарсан гахайн махны чимээтэй адил тасралтгүй, жигд шуугиантай чимээ. Гэмтэлтэй нум: Үе үе, хүчтэй шажигнах эсвэл дуугарах чимээ нь ихэвчлэн бага хүчдэл, нумын хэт урт эсвэл хэт урт утсыг-газараас үүсдэг.
Цэвэр CO₂ гагнуур хийхэд тохиромжтой гагнуурын машиныг сонгох шалгуур
1. Тоног төхөөрөмж нь тасралтгүй тохируулж болох хүчдэл ба утас дамжуулах хурдыг өргөн хүрээнд дэмжинэ.
2. Цэвэр CO₂ гагнуур хийхэд зайлшгүй шаардлагатай индукц / нуман налууг тохируулах функцээр тоноглогдсон.
3. Нэг- хаалганы бариулыг синергетик тохируулга ба импульсийн функц нь нэмэлт тохиргоо бөгөөд нимгэн хавтан гагнуурын давуу талыг өгдөг.
4. Зузаан хавтан дээр тасралтгүй урт -давхаргатай робот гагнуур хийх үед хэт халалт болон унтрахаас сэргийлэхийн тулд нэрлэсэн гүйдлийн дор хангалттай ажлын мөчлөг.
5. 0.8 мм, 1.0 мм, 1.2 мм гэх мэт олон диаметртэй утастай тохирно.
6. Тоног төхөөрөмжийн албан ёсны үйлдвэрийн параметрүүд нь 100% CO₂ хамгаалагдсан гагнуурыг тодорхой дэмждэг байх; зөвшөөрөлгүй өөрчлөлт нь баталгааг хүчингүй болгоно.
1. Робот удирдлагын кабинеттай холбогдохын тулд Modbus эсвэл Profinet зэрэг дижитал холбооны протоколуудыг дэмжинэ.
2. Робот консолын холын зайн утсыг -аах зорилгоор гаднаас тусгаарлагдсан утас тэжээгчтэй нийцдэг.
3. Роботын гагнуурын үед нуман эхлэх үед сүвэрхэг байдал, нуман зогсох үед хагарлыг багасгахын тулд эхний гүйдэл, тогоон гүйдэл, гүйдлийн -дээш ба налуу-доош зэрэг функцүүдээр тоноглогдсон байх.
4. Олон давхарга болон олон{2}}гагнуурын гагнуурын үзүүлэлтүүдийг автоматаар солихын тулд сегментчилсэн програмын параметрүүдийг дэмжинэ.
5. Бамбар цэвэрлэх автомат станцууд болон цацахаас хамгаалах{1}}төхөөрөмжүүдэд зориулсан гадаад интерфейсийг нөөцөл.
Төрөл бүрийн салбар дахь ажлын хэсгүүдэд зориулсан 100% цэвэр CO₂ гагнуурын сонголтын хүснэгт
| Ажлын хэсгийн төрөл | Хавтангийн ердийн зузаан | 100% CO₂ хэрэглэхийг зөвлөж байна | Хэрэглээний тодорхойлолт |
|---|---|---|---|
| Ган хийцийн цех, гүүрний эд анги | 6 мм-ээс их буюу тэнцүү | Маш их зөвлөж байна | Гүн нэвтрэлт шаарддаг далд гагнуур; Масс робот гагнуурын зардлын гайхалтай давуу тал |
| Хөдөө аж ахуйн машин явах эд анги, зузаан хаалт засвар үйлчилгээ | 3-10 мм | Санал болгож байна | Үндсэн металлууд ихэвчлэн зэвэрсэн байдаг; талбайн засвар үйлчилгээнд гадаргуугийн харагдах байдлын хатуу шаардлага байхгүй |
| Барилгын хүнд машин механизмын каркас, экскаваторын түлшний сав | 6-25 мм | Санал болгож байна | Олон давхарга болон олон-давхаргатай гагнуур хийхэд тохиромжтой; автоматжуулсан робот үйлдвэрлэлийн шугамын үндсэн шийдэл |
| Чиргүүлийн явах эд анги, хүрээний хатуулаг | 4.8 ~ 10 мм | Санал болгож байна | Бүтцийн бат бөх чанарыг нэн тэргүүнд тавьдаг; төвлөрсөн шуудангийн{0}}гагнуурын нунтаглалтын тусламжтайгаар шүршиж арилгах боломжтой |
| Ерөнхий тоног төхөөрөмжийн зузаан хэсгүүдийн засвар үйлчилгээ | 5 мм-ээс дээш | Санал болгож байна | Гадна орчинд ажилладаг бохир ажлын хэсгүүдэд маш сайн нийцдэг |
| Автомашины нимгэн{0}}цахилгаан биеийн хавтан, гадна талын бүрээс | <1.2 мм | Зөвлөмжгүй | Нунтаглах ажилд хэт их хөдөлмөр зарцуулснаар-түлэгдэх өндөр эрсдэлтэй; Холимог хамгаалалтын хийг роботын үйлдвэрлэлийн шугамд ашигладаг |
| Зэвэрдэггүй ган шүүгээ, гоёл чимэглэлийн эд анги | Бүх зузаан | Хатуу хориглоно | Гагнуурын карбюризаци нь зэврэлтэнд тэсвэртэй байдал, механик шинж чанарыг эрс доройтуулна |
| Шинэ эрчим хүчний хөнгөн цагааны хайлштай орон сууц, хөнгөн цагаан хүрээ | Бүх зузаан | Хатуу хориглоно | Зөвхөн цэвэр аргон MIG гагнахыг зөвшөөрдөг |
Бид тохирох эсэхийг шалгахын тулд инженерийн өмнө бодит шаардлага тавь. Хэсгийн зураг, мөчлөгийн хугацаа, үүрний хязгаарлалтыг илгээвэл бид тохиргоо болон хугацаатай эргэн ирэх болно.