Лазер гагнуурын роботыг хэрхэн сонгох вэ
Робот лазер гагнуур гэж юу вэ, түүний ажиллах зарчим?
Робот лазер гагнууртөвлөрсөн лазер гэрлийн эх үүсвэрийг програмчлах боломжтой үйлдвэрлэлийн роботууд эсвэл хамтран ажиллах роботуудтай хослуулдаг. Энэ нь гагнуурын процесст давтагдах өндөр түвшинд хүрэхийн тулд гар ажиллагаатай гар ажиллагаануудыг тогтвортой, хяналттай механик хөдөлгөөнөөр сольдог.
Өндөр{0}}энерги- нягтралтай лазер туяа нь ажлын хэсгүүдийн холбоос дээр нарийн төвлөрч, металлыг хайлуулж жижиг хайлсан цөөрөм үүсгэдэг. Роботоор удирдуулсан лазерын толгой тогтмол хурдтайгаар хөдөлдөг. Хайлсан металл нь тасралтгүй тархаж, дараа нь хурдан хөргөж, хатуурч, нягт металлургийн холбоос бүхий гагнуур үүсгэдэг.
Үндсэн онцлогууд: Лазер нь маш бага дулааны оролт, нарийн дулаан{0}}Нөлөөлөлд өртөх бүс (HAZ) бүхий өндөр төвлөрсөн эрчим хүч гаргаж, ажлын хэсгүүдийн гагнуурын хэв гажилтыг хамгийн бага болгодог. Энэ нь нимгэн хавтан, нарийн ширхэгтэй эд анги, өөр өөр металлыг гагнахад тохиромжтой.
Мэргэжлийн нэр томьёоны тайлбар толь
| Мэргэжлийн хугацаа | Тодорхойлолт |
|---|---|
| Дулаан{0}}Нөлөөлөлд өртсөн бүс (HAZ) | Халаасан боловч хайлагдахгүй байгаа гагнуурын давхаргатай зэргэлдээх талбай. Бага дулаанд өртсөн бүс- нь ажлын хэсгийн гагнуурын хэв гажилт багасдаг. |
| Хайлсан усан сан | Лазер гагнуурын үеийг хайлсны дараа үүссэн орон нутгийн шингэн металлын бүс. |
| Дулааны оролт | Гагнуурын давхаргын уртын нэгжид шингэсэн энерги. Лазер гагнуурын гол давуу тал нь төвлөрсөн эрчим хүч, дулааны зарцуулалт бага байдаг. |
Робот лазер гагнуурын үндсэн давуу талууд
Хэт-өндөр давталтын байрлал тогтоох нарийвчлал
6 тэнхлэгт үйлдвэрлэлийн роботын байршлын давталтын нарийвчлал нь 0.02 ~ 0.05 мм хүрдэг. Олон мянган бэлдэцийг бөөнөөр үйлдвэрлэхэд гагнуурын байрлал, нэвтрэлтийн гүн, гагнуурын хэлбэр нь бүрэн нийцэж, гар ажиллагаатай холбоотой алдааг арилгаж, дахин ажлын хурдыг ихээхэн бууруулдаг.
Деформаци бага, гадаргуугийн дээд чанар
Дулаан багатай, нимгэн ялтсууд нь гагнуурын дараа илт гажуудал үүсгэдэггүй. Гагнуур нь нарийн, гөлгөр тул нунтаглах процессыг орхигдуулах эсвэл ихээхэн хялбаршуулах боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь засварын хурдыг ихээхэн бууруулдаг.
Боловсруулалтын үр ашгийг ихээхэн сайжруулсан
Ижил урттай гагнуурын хувьд лазер робот гагнуурын системийн гагнуурын хурд нь TIG гагнуураас 3-8 дахин, MIG гагнуурынхаас 2-5 дахин их байдаг. Үр ашгийн өсөлт нь урт шулуун гагнуур болон массаар үйлдвэрлэгдсэн-стандарт эд ангиудын хувьд хамгийн гайхалтай юм. Богино, нарийн төвөгтэй, тусгай{7}}хэлбэрийн гагнуурын хувьд сайжруулалт хязгаарлагдмал тул үр ашгийг арав дахин нэмэгдүүлнэ гэж сохроор хүлээх хэрэггүй.
Хөдөлмөр{0}}автоматжуулсан үйлдвэрлэлийг хэмнэнэ
Ашиглалт дууссаны дараа хараа хяналтгүй шөнийн-ээж ажиллах боломжтой. Хүний нөөцийг гар аргаар гагнуур хийхээс программчлах, багаж хэрэгслийг ашиглалтад оруулах, тоног төхөөрөмжийн үзлэгт шилжүүлснээр мэргэжлийн гагнуурчин ажилд авах хүндрэлийг хөнгөвчилдөг.
Үйл ажиллагааны аюулгүй байдлыг сайжруулсан
Операторууд хүчтэй гэрлийн түлэгдэлт, өндөр{0}}температурын цацрал, гагнуурын утаа болон цайрын уурын нөлөөллөөс үүдэлтэй шууд гэмтэл бэртлээс зайлсхийж, лазерын хамгаалалтын бүрхүүлийн гадна байрладаг.
Тусгай материалыг гагнахад тохиромжтой
Энэ нь нүүрстөрөгчийн ган, зэвэрдэггүй ган, цайрдсан хуудас, хөнгөн цагаан хайлш, зэс, титан хайлш болон өөр өөр металлын гагнуурыг дэмждэг. Өндөр чадалтай лазер үүсгүүртэй хосолсон{1}}өндөр тусгалтай материалд тогтвортой гагнуур үүсэх боломжтой.
Лазер гагнуурын роботыг хэрхэн сонгох вэ
Тоног төхөөрөмжийн сонголтын дараалсан хязгаарлалт: Лазерын хүч → Роботын биеийн төрөл → Туслах хэрэгслүүд. Зөвхөн өмнөх параметрийг баталгаажуулсны дараа дараагийн зүйлийн сонголтын хамрах хүрээг нарийсгана.
Алхам 1: Ажлын материалын материал болон хавтангийн зузаан дээр үндэслэн лазерын хүчийг тодорхойлно
Хоёр төрлийн шилэн лазер байдаг: тасралтгүй-долгионы шилэн лазер (гүн нэвтрэлт гагнуур болон зузаан хавтангуудад тохиромжтой) болон импульсийн шилэн лазер (хэт нимгэн нарийн бүрэлдэхүүн хэсгүүдэд-). Доорх хүснэгт нь тасралтгүй{3}}долгионы шилэн лазерын сонголтын лавлагаа болно. Бодит гагнуурын нэвтрэлт нь фокусын хэмжээ, гагнуурын хурд, утас дамжуулах горим, хамгаалалтын хийн төрөл, угсралтын цоорхойд нөлөөлдөг. Албан ёсны масс үйлдвэрлэхээс өмнө процессын туршилтын баталгаажуулалт заавал байх ёстой.
Тасралтгүй{0}} долгионы шилэн лазерын сонголтын лавлах хүснэгт
| Материал | 1–1,5 кВт тасралтгүй{2}} долгионы шилэн лазер | 2–3 кВт тасралтгүй{2}}долгионы шилэн лазер | 6кВт ба түүнээс дээш тасралтгүй{1}}долгионы шилэн лазер | Тусгай тэмдэглэл |
|---|---|---|---|---|
| Нүүрстөрөгчийн ган | Нимгэн хавтангийн автоген гагнуур 2 мм-ээс бага буюу тэнцүү | 2-5 мм-ийн ялтсуудыг дүүргэгч утас гагнуур | 5-10 мм-ийн ялтсуудын олон-нэвтрэлттэй гагнуур | 2 кВт ба 3 кВт-ын загварууд нь ерөнхий бүтцийн хэсгүүдийн үндсэн сонголтууд юм |
| Зэвэрдэггүй ган | Нарийвчлалтай битүүмжлэх бүрэлдэхүүн хэсгүүд 2 мм-ээс бага буюу тэнцүү | 2-4 мм-ийн зузаантай хуудас металл кабинет | 4-8 мм-ийн зузаантай бүтцийн бүрэлдэхүүн хэсэг | Исэлдэлт болон шаргал өнгөтэй болохоос зайлсхийхийн тулд аргоны хамгаалалтыг илүүд үздэг |
| Цайрдсан ган | Нимгэн хавтан 1.2 мм-ээс бага буюу тэнцүү; цайрын давхаргыг урьдчилан зайлуулах шаардлагатай | 2-4 мм-ийн шүүгээ; хэлбэлзэлтэй гагнуурыг заавал хийх ёстой | Зузаан цайрдсан бүтцийн бүрэлдэхүүн хэсгүүд | Цайрын ууршилт нь өтгөн нүхжилтийг амархан үүсгэдэг; шууд автоген гагнуур хийхийг хориглоно |
| Хөнгөн цагааны хайлш | Зөвхөн 0,8 мм-ийн доторх хэт нимгэн ажлын хэсгүүдэд- хамаарна | 1-3 мм-ийн нимгэн хавтангийн дүүргэгч утас гагнуур | Дунд зэргийн зузаантай хөнгөн цагаан хавтан 3–6 мм | Өндөр лазер тусгал; сөрөг фокусын процессыг хэрэгжүүлж, хамгаалалтын хийн урсгалын хурдыг нэмэгдүүлнэ |
| Зэс / Гуулин болон бусад өндөр цацруулагч материал | Үр дүнтэй гагнуур үүсгэхэд хэцүү; зөвлөдөггүй | Процессын хатуу хяналт, дүүргэгч утас бүхий нимгэн хавтан гагнуур | 6 кВт-аас дээш өндөр{0}} чадалтай лазер ба импульсийн долгионы хэлбэр шаардлагатай | Гадаргууг өнгөлөх урьдчилсан боловсруулалт, цэвэр аргоноор хамгаалах шаардлагатай |
Лазерын хүчийг сонгох хоёр нийтлэг буруу ойлголт
Хэт{0}}өндөр-хүч чадалтай загваруудыг харалган худалдан авах нь: Энэ нь тоног төхөөрөмж худалдан авах, ус хөргөх, аюулгүй байдлыг хамгаалахад өндөр зардал гаргах болно. Нимгэн ялтсууд нь шатах-болдог. Зөвхөн 10% -20% -ийн эрчим хүчний нөөцийг нөөцлөх шаардлагатай; дээд{7}}өндөр-хүч чадалтай загварууд шаардлагагүй.
Өндөр цацруулагчтай материалын цахилгааны шаардлагыг үл тоомсорлох: Хөнгөн цагаан, зэс нь ихэнх лазерын энергийг тусгадаг. Ижил зузаантай хавтангийн хувьд шаардагдах лазерын хүч нь нүүрстөрөгчийн гангаас хоёр дахин их байна. Нүүрстөрөгчийн ган дээр суурилсан чадлын параметрүүдийг сонгох нь бүрэн бус хайлуулж, хүйтэн гагнуур хийх болно.
Алхам 2: Роботын биеийн сонголт (Хоёр төрлийн роботын харьцуулалт, гар лазер гагнуурыг оруулаагүй)
Энэхүү сонголт нь зөвхөн автоматжуулсан ажлын станцын 6 тэнхлэгт тоног төхөөрөмжид хамаарах бөгөөд үйлдвэрлэлийн гарц, бүтээгдэхүүн солих давтамж, үйлдвэрийн орон зай, төсөвт үндэслэн тодорхойлогддог.
1. Суурин 6 тэнхлэгт үйлдвэрийн робот гарХэрэглээний хувилбарууд: Нэг бүтээгдэхүүнийг олноор нь үйлдвэрлэх, өндөр-цикл үйлдвэрлэлийн шугамууд, хүнд зузаан{1}}хавтан бэлдэцүүд. Давуу талууд: Ачаалал ихтэй, өргөн сонголттой хүрээ, хурдан хөдөлж буй хурд, удаан хугацаанд тасралтгүй ажиллахад маш сайн тогтвортой байдал-. Сул тал: Том талбай эзэлдэг, тохирох лазерын аюулгүйн бүхээгт зориулж өндөр хөрөнгө оруулалт, бүтээгдэхүүнийг солиход ашиглалтад оруулах хугацаа урт.
2. Хамтарсан робот (Cobot)Хэрэглээний хувилбарууд: Дунд болон жижиг{0}}багц үйлдвэрлэл, олон төрлийн бүтээгдэхүүнд ойр ойрхон солигдох, үйлдвэрийн хязгаарлагдмал орон зай, хязгаарлагдмал төсөв. Давуу талууд: Хүнд даацын{2}}аюулгүйн кабин шаардлагагүй, өндөр уян хатан байдал, хурдан байрлалыг солих, багаж хэрэгслийг солих, түүнчлэн энгийн ажиллагаа, ашиглалтад оруулах. Сул тал: Ачаалал харьцангуй бага, үйлдвэрлэлийн робот гарыг бодвол хөдөлгөөний хурд бага, зузаан хавтангуудад гүн нэвтрэлтийн гагнуур хийх шаардлагатай ажлын нөхцөлд үйлдвэрлэлийн хүчин чадал хязгаарлагдмал.
Сонгон шалгаруулалтын хураангуй
Өндөр хүчин чадалтай, нэг төрлийн бөөнөөр үйлдвэрлэх шаардлагатай бол 6-тэнхлэгт үйлдвэрлэлийн роботыг сонгоно уу. Олон{4}}төрөл бүрийн үйлдвэрлэл, хязгаарлагдмал цехийн талбай, хямд-оролтын түвшний автоматжуулалтыг байршуулах зэрэгт хамтран ажиллах роботыг сонгоорой.
Алхам 3: Үндсэн туслах бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг сонгох хяналтын хуудас
Лазер гагнуурын толгой
0.2 мм-ээс 0.8 мм-ийн хоорондох угсралтын цоорхойг нөхөж, гагнуурын давхаргыг өргөтгөх чадвартай гагнуурын гагнуурын толгойг илүүд үздэг. Фокусын урт нь ажлын хэсгүүдийн ажиллах зайтай тохирч байх ёстой. Цайрдсан ган хуудас, хөнгөн цагааны ажлын хэсгүүдэд хэлбэлздэг гагнуурын толгой заавал байх ёстой.
Лазер генератор
Эрчим хүч нь тоног төхөөрөмжийг сонгох эхний үе шатанд тодорхойлсон параметртэй тохирч байх ёстой. Орон нутгийн борлуулалтын дараах{1}}үйлчилгээтэй, алдаа багатай брэндүүдийг санал болгож байна. Тасралтгүй-долгионы шилэн лазерыг тасралтгүй гүн нэвтрэлтийн гагнуурын ажилд ашигладаг бол импульсийн лазерыг хэт нимгэн хэсгүүдэд- ашигладаг.
Серво утас тэжээгч
Утас гацахгүйгээр тогтвортой байлгахын тулд{0}}серво хөтлөгчтэй утас тэжээгч шаардлагатай. Энэ нь 0.8 мм, 1.0 мм, 1.2 мм-ийн нийтлэг диаметртэй утсыг дэмждэг. Автоген гагнуурыг зөвхөн 0.1 мм-ээс бага угсралтын цоорхойтой нимгэн-хавтангийн нарийн холболтод ашиглахын тулд утсан холболтыг орхиж болно. Зузаан хавтан, том завсар, өндөр хүчдэлийн-холбогдолд дүүргэгч утас гагнуур хийх шаардлагатай.
Гагнуурын давхаргын хараа хянах систем
2D Vision: Хямд өртөгтэй, энгийн шулуун гагнуур хийхэд тохиромжтой.
3D Лазер хараа: Цоорхойг илрүүлэх, өндрийн зөрүүг хэмжих, хазайлтыг автоматаар засах чадвартай бөгөөд энэ нь олон-төрөл бүрийн, өндөр{2}}нарийвчлалтай ажлын хэсгүүдэд зайлшгүй шаардлагатай. Бөөнөөр үйлдвэрлэсэн дан төрлийн-энгийн{4}}үйлдвэрлэлийн зардлыг бууруулахын тулд харааны системийг устгаж болно.
Аж үйлдвэрийн хөргөгч
Хөргөгч нь лазерын нэрлэсэн хүчин чадалтай тохирч байх ёстой. Өндөр хүчин чадалтай загваруудад лазер генератор болон гагнуурын толгойг тусад нь хөргөхийн тулд-хос{1}}температурын хос-хянагч хөргөгч шаардлагатай. Хэмжээ багатай хөргөгч нь тоног төхөөрөмжийн хүчийг бууруулж, үйлдвэрлэлийн шугамын мөчлөгийн үр ашгийг шууд бууруулдаг. Хөргүүрийн нэмэлт хөргөлтийн хүчин чадал нь орчны өндөр температуртай цехүүдэд зориулагдсан байх ёстой.
Робот лазер гагнуурын гол үйл явцын цэгүүд
Arc Start / Arc End Control
Нуман эхлэх үед сүвэрхэг байдал, нум дуусах үед тогоо хагарахаас зайлсхийхийн тулд роботын программд аажмаар тэжээлийн налуу-дээш, доошоо-ашиглах функцуудыг нэмнэ үү. Гагнуурын исэлдэлтээс сэргийлэхийн тулд-хамгаалах хийн урсгалыг нимгэн хавтангуудад сунгах.
Хэлбэлзлийн гагнуурын параметрүүд
Стандарт хэлбэлзлийн өргөн нь 0.6 мм-ээс 1.5 мм-ийн хооронд хэлбэлзэж, хэлбэлзлийн давтамж нь 10-30 Гц байна. Илүү өргөн угсралтын цоорхойд илүү том хэлбэлзлийн далайцыг ашиглах ёстой.
Роботуудад зориулсан аяллын хурд (Тасралтгүй{0}} долгионы шилэн лазер)
Нимгэн{0}автоген битүүмжлэх гагнуур: 800–2000 мм/мин
Дунд болон зузаан хавтан дүүргэгч утас бүтцийн гагнуур: 300-800 мм/мин
Өндөр тусгалтай хөнгөн цагааны хайлшаар хийсэн бэлдэцүүд: 200–500 мм/мин
Олон-давхарга, олон{1}}давхаргатай гагнуур
6 мм-ээс их зузаантай хавтангийн хувьд давхаргын гагнуур хийх шаардлагатай. Гагнуурын нэвтрэлтийг баталгаажуулахын тулд үндсэн дамжуулалтад өндөр хүчийг ашиглах ба гагнуурын харагдах байдлыг оновчтой болгохын тулд битүүмжлэлийн дамжуулалтын хүчийг бууруулна. Гагнуурын давхарга бүрийн дараа гадаргуугийн ислийн давхаргыг цэвэрлэж байх ёстой.
Бид тохирох эсэхийг шалгахын тулд инженерийн өмнө бодит шаардлага тавь. Хэсгийн зураг, мөчлөгийн хугацаа, үүрний хязгаарлалтыг илгээвэл бид тохиргоо болон хугацаатай эргэн ирэх болно.
