(1) Дамжуулах бүтцийн дизайн: Ерөнхий төлөвлөгөө боловсруулж, роботын бүтцийн хэлбэрийг тодорхойлж, дамжуулалтын бүтцийн урьдчилсан зураг төсөл, бүрэлдэхүүн хэсгийн бүтцийн дизайн, 3D загварчлалыг хийх. Дизайнерууд роботын нийтлэг хэлбэр, дамжуулах нийтлэг зарчим, бүтэц, бууруулагчийн төрөл, шинж чанарыг маш сайн мэддэг байх ёстой. Тэд бүтцийн дизайны хүчтэй чадвар, туршлагатай байх ёстой.
(2) Редукторын сонголт: Загвар зохион бүтээгчид бууруулагчийн бүтцийн төрлүүд болон гүйцэтгэлийн параметрүүдийн утгыг гүн гүнзгий ойлгож, бууруулагчийг сонгох, тооцоолох чадвартай байх ёстой. Тэд дуу чимээ, чичиргээ, гаралтын момент, мушгирах хөшүүн чанар, урвуу цохилт, давтагдах чадвар, байршлын нарийвчлал зэрэг бууруулагчийг шалгаж, турших чадвартай байх ёстой. Бууруулагчийн чичиргээ нь төгсгөлийн{3}}эффекторын чичиргээг үүсгэж, роботын хөдөлгөөний нарийвчлалыг бууруулдаг. Бууруулагч чичиргээ нь янз бүрийн шалтгаантай байдаг бөгөөд тэдгээрийн дунд резонансын асуудал нийтлэг байдаг. Робот компаниуд резонансыг дарах эсвэл зайлсхийх аргуудыг эзэмших ёстой.
(3) Моторын сонголт: Загвар зохион бүтээгчид моторын үйл ажиллагааны шинж чанарыг сайтар ойлгож, моторын эргэлт, хүч, инерцийг тооцоолох, шалгах чадвартай байх ёстой.
(4) Загварчлалын шинжилгээ: Хөдөлгүүр, бууруулагчийн сонголтыг шалгах, үндсэн биеийн эд ангиудын бат бэх, хөшүүн байдлыг шалгах зорилгоор статик болон динамик симуляцийн шинжилгээг хийдэг. Энэ нь үндсэн биеийн жинг бууруулж, роботын ажлын үр ашгийг дээшлүүлж, зардлыг бууруулдаг. Байгалийн давтамжийг тооцоолохын тулд 3D загвар дээр модаль шинжилгээ хийдэг бөгөөд энэ нь резонансыг дарахад тусалдаг.
(5) Найдвартай байдлын загвар: Бүтцийн загвар нь хялбаршуулах зарчмыг баримталдаг. Цутгамал төмрийн үндсэн хэсгүүд нь иж бүрэн гүйцэтгэлтэй уян харимхай төмрийг ашигладаг бол цутгамал хөнгөн цагаан эд ангиуд нь металл цутгамал цутгамал цутгамал цутгамал материалыг ашигладаг. Угсрахын тулд угсрах үйл явцын нарийвчилсан зааварчилгаа шаардлагатай бөгөөд угсралтын явцад бүрэлдэхүүн хэсэг болон нэг тэнхлэгийн-туршилтыг хийдэг. Угсарсны дараа машины гүйцэтгэлийн ерөнхий туршилт, бат бөх байдлын стресс тестийг хийдэг. Машины ерөнхий хамгаалалтын түвшин сайжирч, цахилгааны шүүгээний{6}} хөндлөнгийн нөлөөллөөс хамгаалах чадвар нь ажлын янз бүрийн орчинд дасан зохицохын тулд сайжирсан.
