(1) Хөдөлгөөний тооцоолол ба траекторийн төлөвлөлт: Хөдөлгөөнийг шийдвэрлэх, оновчтой замыг төлөвлөх нь роботын хөдөлгөөний нарийвчлал, ажлын үр ашгийг сайжруулдаг.
(2) Динамикийн нөхөн олговор: Аж үйлдвэрийн роботууд нь ихэвчлэн бага хөшүүн чанар, нарийн төвөгтэй хөдөлгөөнтэй цуваа консол бүтэц бөгөөд тэдгээр нь хэв гажилт, чичиргээнд өртөмтгий болгодог. Энэ нь кинематик ба динамикийн хослолыг шаарддаг. Роботын динамик гүйцэтгэл, хөдөлгөөний нарийвчлалыг сайжруулахын тулд роботын хяналтын систем нь динамик загвар үүсгэж, динамик нөхөн олговор хийх ёстой. Нөхөн олговорт голчлон таталцлын нөхөн олговор, инерцийн нөхөн олговор, үрэлтийн нөхөн олговор, холболтын нөхөн олговор орно.
(3) Шалгалт тохируулгын нөхөн олговор: Боловсруулалт, угсралтын алдааны улмаас роботын механик бие нь онолын математик загвараас зайлшгүй хазайж, роботын TCP болон траекторийн нарийвчлалыг бууруулж, гагнуур болон офлайн програмчлалд ноцтой нөлөөлнө. Энэ асуудлыг роботын загварын параметрүүдийг илрүүлж, тохируулснаар үр дүнтэй шийдвэрлэх боломжтой.
(4) Процессын багцыг сайжруулах: Хяналтын системийг бодит инженерийн програмуудтай нэгтгэсэн байх ёстой. Тасралтгүй сайжруулалт, илүү хүчирхэг функцүүдээс гадна систем нь үйлдвэрлэлийн хэрэглээний хэрэгцээнд тулгуурлан процессын багцуудыг тасралтгүй хөгжүүлж, сайжруулах ёстой. Энэ нь үйлдвэрлэлийн үйл явцын туршлагыг хуримтлуулж, хэрэглэгчдэд илүү тохиромжтой, хялбар, үр ашигтай болгоход тусалдаг.
