Бүтээгдэхүүний танилцуулга
Програмчлал-Үнэгүй буддаг робот нь програмчлалгүйгээр автоматаар будаж чаддаг робот юм. Бөөнөөр захиалж, захиалгаар хийлгэж болно.
Техникийн үндсэн параметрүүд
| Параметр | Тодорхойлолт |
|---|---|
| Гарын зай | 1587 мм |
| Байршлын нарийвчлалыг давт | ±0.05 мм |
| Хамгийн их ачаалал | 10 кг |
| Эрчим хүчний багтаамж | 5.06 кВА |
| Тоног төхөөрөмжийн жин | ~152 кг |
| Хамгаалалтын анги | Бугуй IP54, Биеийн IP40 |
Давуу тал ба хэрэглээний талбарууд
(I) Үндсэн давуу тал
Өндөр-Нарийвчлалтай шүрших:Байршлын давталтын нарийвчлал нь ± 0.05 мм нь шүршигч бууг урьдчилан тогтоосон траекторийн дагуу нарийн хөдөлгөөнийг баталгаажуулдаг.
Тогтвортой ачааллын багтаамж:Робот гар нь хамгийн ихдээ 10 кг ачааллыг даах бөгөөд шүршигч буу болон туслах хоолойг тогтвортой дэмжиж, ачааллын хэлбэлзлээс үүдэлтэй жигд бус шүршихээс сэргийлнэ.
Уян дасан зохицох чадвар:6 тэнхлэгт робот гарны дизайныг ашиглан төгсгөлийн эффектор нь 360 градус эргүүлж, хонхор, тэгш өнцөгт, муруй гадаргууг бүрхэж, гар аргаар шүршихэд сохор толбо, тэгш бус зузаантай асуудлыг шийдэж чадна.
Өндөр-Үр ашигтай ажиллагаа:Huacheng хяналтын системээр тоноглогдсон програмчлалын үнэгүй зураг зурах робот нь ямар ч програмчлал шаарддаггүй; Энэ нь нэг заах үзүүлбэрийн дараа автоматаар шүршиж болно. Нэг гар нь цагт ойролцоогоор 10 квадрат метр талбайг шүршиж болно.
Бат бөх:Их бие нь сансарын{0}}хөнгөн цагааны хайлш, өндөр{1}}бат бэх гангаар хийгдсэн бөгөөд IP54 бугуйн хамгаалалт, IP40 биеийн хамгаалалттай, будагны зэврэлт, тоос шороог тэсвэрлэх чадвартай, 8 жил гаруй ашиглалтын хугацаатай.
(II) Хэрэглээний талбарууд болон нийцтэй материалууд
| Хэрэглээний талбар | Тодорхой объектууд | Материал ба будгийн төрлүүд |
|---|---|---|
| Автомашины эд анги | Бампер хаалт, хаалганы нугас, хөдөлгүүрийн гоёл чимэглэлийн бүрээс, дугуйны голын таг | Хүйтэн{0}} цувисан ган, 6061 хөнгөн цагаан хайлш, PP + шилэн шилэн нийлмэл материал; Амин жигд будаг, нийлэг паалан |
| Техник хангамжийн хэрэгсэл | Цахилгаан хэрэгслийн орон сууц (жишээлбэл, өрөм, эрэг чангалах түлхүүр), хаалганы түгжээний хавтан, гидравлик эд анги | Цайрдсан ган, цайрын хайлш, цутгамал-хөнгөн цагаан; Эпокси эфир будаг, полиуретан өнгөлгөө |
| Хэрэглээний электрон бараа | Зөөврийн компьютерын доод гэр, ухаалаг чанга яригч, жижиг цахилгаан хэрэгслийн металл хавтан | ABS, PC/ABS хайлш, аноджуулсан хөнгөн цагаан; Хэт ягаан туяаны-эвчилдэг будаг, царцсан нийлэг будаг, цаг агаарт тэсвэртэй-полиэфир нунтаг, фтор нүүрстөрөгчийн нунтаг, чулуу- нунтаг |
(III)-Сайтын загварчлал ба бүтцийн ойрын-Дэлгэц дээр
Зураг 2.1 Сайт дээрх физик объектын диаграмм-
Диафрагмын насос
Програмчлалын-Үнэгүй систем
Шүршигч буу
Заах буу, заах хайрцаг
Робот цахилгаан хяналтын кабинет
Өргөгдсөн бэхэлгээний суурь/Ажлын ширээ
Зураг 2.2 Бүрэлдэхүүн хэсэг бүрийн диаграммуудыг ойртуулна уу
Үндсэн ажлын урсгал нь дараах байдалтай байна.
Ажлын хэсгийн тохиргоо: Ажлын хэсгийг зөв байрлуулах, хөдөлгөөнөөс урьдчилан сэргийлэхийн тулд ажлын ширээн дээр бэхлээрэй. Будгийн түвшинг шалгаж, диафрагмын насосны холболт найдвартай эсэхийг шалгана уу.
Системийг эхлүүлэх: Хяналтын систем болон диафрагмын насосыг эхлүүлнэ. Шүршигч буу руу тогтвортой хүргэхийн тулд будгийн нийлүүлэлтийн даралтыг будгийн зуурамтгай чанараас хамааруулан тохируулна.
Заах зам: Заах буугаа барьж, урьдчилан тохируулсан шүрших замыг нэг удаа харуул. Систем нь траекторийг автоматаар бүртгэдэг; хазайлт гарсан тохиолдолд дахин-заах.
Параметрийн тохиргоо: Замын чиглэлийг баталгаажуулж, шүрших хурд, будгийн хальсны зузаан, хатаах хугацаа зэрэг шүрших параметрүүдийг тохируулна уу.
Автомат шүрших: Роботыг ажиллуул. Энэ нь шүршигч бууг бичигдсэн замын дагуу хөдөлгөж байхад диафрагмын насос нь будгийг нийлүүлдэг. Будгийн хальсны чанарыг хянаж, шаардлагатай бол яаралтай зогсоол ашиглана уу.
Дуусгах, цэвэрлэх: Шүршсэний дараа робот дахин ажиллаж, будаг нийлүүлэлтийг зогсооно. Шалгахын тулд ажлын хэсгийг салгаж, цорго бөглөрөхөөс сэргийлж шүршигч бууг цэвэрлэ.
Үйл ажиллагааны орчин, аюулгүй байдал, засвар үйлчилгээ
Ажлын орчинд тавигдах шаардлага
-Агааржуулалт сайтай, тэсрэлтээс хамгаалагдсан- цехэд ашиглах.
Температурыг 5-38 градус, харьцангуй чийгшлийг 35-65% байлгах.
Будгийг зохих ёсоор наалдуулахын тулд тоос ихтэй, тосоор бохирдсон-хэсгүүдээс зайлсхий.
Үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгийн засвар үйлчилгээ
Шүршигч буу бөглөрсөн эсэхийг шалгах; уусгагчаар цэвэрлэж эсвэл шаардлагатай бол солих.
Нэвчилтээс урьдчилан сэргийлэхийн тулд диафрагмын насосны битүүмжлэлийг шалгана.
Заах бууны самбар болон хяналтын системийн интерфейсийг тогтмол цэвэрлэ.
Аюулгүй байдлын арга хэмжээ
Дэлбэрэлтээс хамгаалах-хамгаалах хашаа суурилуулах; зөвхөн операторуудын хандалтыг хязгаарлах.
Операторууд хийн маск, хамгаалалтын шил, уусгагчд тэсвэртэй-бээлий өмсөх ёстой.
Ажиллаж байх үед хөдөлж буй эд анги, шүршигч буунд хүрч болохгүй.
Засвар үйлчилгээний хуваарь
Өдөр бүр: Боолт болон будаг нийлүүлэх хоолойд гэмтэл байгаа эсэхийг шалгана.
Долоо хоног бүр: Роботын гар тэнхлэгийн жигд хөдөлгөөнийг хангах; тосолгооны тос түрхэнэ.
2 долоо хоног тутам: Материалын торхон дахь будгийн үлдэгдлийг цэвэрлэ.
Сар бүр: Цахилгаан тусгаарлагчийг шалгах; шүрших траекторийн өгөгдлийг нөөцлөх.
Халуун Сэдвүүд: програмчлалын үнэгүй будгийн робот, Хятад програмчлалын үнэгүй будгийн робот үйлдвэрлэгчид, ханган нийлүүлэгчид, үйлдвэр
