Бүтээгдэхүүний танилцуулга
Металл тамгалах робот нь металл даралтын шугамд автоматаар ачих, буулгах зориулалттай үйлдвэрлэлийн робот бөгөөд багцын захиалга, тохируулга хийхэд тохиромжтой.
Техникийн үндсэн параметрүүд
| Параметр | Тодорхойлолт |
|---|---|
| Тэнхлэгүүд | 6 |
| Хамгийн их ачаалал | 10 кг |
| Хамгийн их хүрэх | 1587 мм |
| Байршлын нарийвчлалыг давт | ±0.05 мм |
| Роботын жин | 152 кг |
| Хамгаалалтын үнэлгээ | Их бие IP50 / Бугуй IP54 |
| Хамгийн их хурд | J1: 190 градус /sJ2: 173 градус /sJ3: 223 градус /sJ4: 254 градус /sJ5: 270 градус /sJ6: 342 градус /s |
| Хөдөлгөөний хүрээ | J1: ±165 градус J2: −95 градус /+70 градус J3: −85 градус /+75 градус J4: ±180 градус J5: ±115 градус J6: ±360 градус |
| Зөвшөөрөгдөх момент | J4: 32.8 Н·мЖ5: 32.8 Н·мЖ6: 17 Н·м |
| Инерцийн зөвшөөрөгдөх момент | J4: 0,46 кг·м²J5: 0,62 кг·м²J6: 0,155 кг·м² |
| Ашиглалтын температур | 0-40 градус |
| Санал болгож буй температур | 15-25 градус |
| Харьцангуй чийгшил | 20–80% RH (-конденсацгүй) |
| Агаарын хангамжийн даралт | 0.5-0.7 МПа |
| Эрчим хүчний хангамж | 220V ±10%, 50/60 Гц |
| Хяналтын систем | БОРУНТЕ |
| Робот цутгах бие | БОРУНТЕ |
| Серво моторууд | БОРУНТЕ |
| Бууруулагчид | БОРУНТЕ |
| Цахилгаан бүрэлдэхүүн хэсгүүд | БОРУНТЕ |
| Өөх тосны хэмжээ | J1: 900 млJ2: 800 млJ3: 400 млJ4: 50 млJ5: -J6: - |
| Цагны бүс | J4: MBT233080303, 3М, 8 мм өргөн, 89 шүдJ5: MBT233080301, 3М, 8 мм өргөн, 117 шүд |
| Стандарт хэрэгслүүд | USB флаш диск |
Давуу тал ба хэрэглээний талбарууд
(I) Үндсэн давуу тал
Өндөр-Нарийвчлалтай давтагдах чадвар
Металл тамгалах робот нь ± 0.05 мм-ийн давтагдах чадвартай тул штампны хэвэнд хуудас металлыг үнэн зөв оруулах боломжийг олгодог.
Тогтвортой 10кг даацтай
Металл дардаг робот нь 10 кг ачааг тэсвэрлэх чадвартай, ган хавтан, вакуум сорогчийг өндөр давтамжийн даралтын мөчлөгт найдвартай дааж, хэв гажилт, материал алдагдахаас сэргийлнэ.
Уян гар сунгах загвар
Авсаархан бүтэцтэй, 1587 мм-ийн гар сунгалтын тусламжтайгаар хязгаарлагдмал тамга дарах цехүүдэд дамжуургын шугам болон маркийн машин хооронд уян хатан шилжих боломжтой.
Өндөр -Тасралтгүй ажиллагаа
Хамтарсан хурд нь 342 градус / сек хүртэл хүрч, 24 цагийн тасралтгүй автомат ажиллагааг дэмждэг.
Олон- станцыг нэгтгэх чадвар
Энэ нь маркийн машин болон конвейерийн шугамтай синхрон ажиллаж, үүссэн хэсгүүдийг дан эсвэл олон{0}}станцын тохиргоонд автоматаар шилжүүлэх боломжийг олгодог.
(II) Хэрэглээний талбарууд болон нийцтэй материалууд
| Хэрэглээний хувилбар | Хэрэглээний тусгай объектууд | Тохиромжтой материал |
|---|---|---|
| Автомашины тамгалах эд анги | Хаалганы дотор талын хавтан, явах эд ангийн хаалт, их биений таг, суудлын хашлага | Хүйтэн -хүлхсэн ган хуудас, халуун{1}} цайрдсан ган хуудас, өндөр- хайлштай ган хуудас |
| Гэр ахуйн цахилгаан хэрэгсэл хуудас металл эд анги | Угаалгын машины хүрдний төгсгөлийн таг, агааржуулагчийн гаднах хэсэг, хөргөгчийн хаалганы хүрээ, бичил долгионы зуухны хөндий | Хүйтэн{0}} цувисан ган хуудас, өнгөт-бүрсэн ган хуудас, хөнгөн цагаан хайлштай нимгэн хуудас |
| Тоног төхөөрөмжийн дагалдах хэрэгсэл | Түгээх хайрцагны хайрцаг, тавиурын холбогч, нугасны суурь, гал тогооны тоног төхөөрөмжийн хаалт |
Халуун{0}} цувисан ган хуудас, цайрдсан ган хуудас, зэвэрдэггүй ган хуудас
|
(III)-Сайтын загварчлал ба бүтцийн ойрын-Дэлгэц дээр
Зураг 2.1 Сайт дээрх физик объектын диаграмм-
Тамгалах симулятор
Робот цахилгаан удирдлагын кабинет
Роботын суурин өндрийн суурь
Зураг 2.2 Бүрэлдэхүүн хэсэг бүрийн диаграммуудыг ойртуулна уу
Маркны роботын үндсэн үйл явц нь дараах байдалтай байна.
Материал бэлтгэх
Ажлын хэсгүүдийг туузан дамжуулагч дээр жигд байрлуулж, тогтвортой сорох эсэхийг баталгаажуулахын тулд вакуум төгсгөл-эффекторын агаарын битүүмжлэлийг шалгана.
Системийг эхлүүлэх, тохируулах
Хяналтын систем ба туузан дамжуулагчийг эхлүүлж, хэв гажилтаас зайлсхийхийн тулд вакуум даралтыг материал, жингийн дагуу тохируулна.
Замын заах
Робот нь ачих, буулгах замыг заадаг бөгөөд үүнд туузан дамжуулагч-дарах, дарахын тулд{2}}дарах, дарахын тулд -товших, эсвэл -хөдөлгүүрийн хөдөлгөөнийг-аах.
Параметрийн тохиргоо
Сонгох{0}}ба{1}}байрлуулах хурд, даралтын синхрончлолын хугацаа, дамжуулагчийн хурд зэрэг үйлдлийн параметрүүдийг тохируулсан.
Автомат ажиллагаа
Робот нь бодит цаг хугацааны хяналт, яаралтай зогсолтын тусламжтай-ачих, дамжих, буулгах ажлыг тасралтгүй гүйцэтгэдэг.
Дуусгах & дахин тохируулах
Үйлдвэрлэл дууссаны дараа робот үндсэн байрлал руугаа буцаж, конвейер зогсч, бэлэн эд ангиудыг үзлэгт оруулдаг.
Тоног төхөөрөмжийн ашиглалт, засвар үйлчилгээний талаархи зөвлөмжүүд
Ажлын орчин
Тамгалах талбайг цэвэр байлгаж, хаягдал, тосыг нэн даруй зайлуулж, роботыг ажиллуулах, засвар үйлчилгээ хийхэд хангалттай зайг хангана.
Үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгийн засвар үйлчилгээ
Тогтвортой ажиллагааг хангахын тулд вакуум аяга, агаарын хэлхээ, хяналтын утсыг тогтмол шалгаж, роботын програмуудыг нөөцлөөрэй.
Өдөр тутмын болон тогтмол засвар үйлчилгээ
Өдөр бүр механик гэмтэл, сул холболт, агаар алдагдах эсэхийг шалгах; нарийвчлалыг хадгалахын тулд роботын үеийг тослох, хэвийг үе үе шалгаж байх.
Халуун Сэдвүүд: металл тамгалах робот, Хятад металл тамгалах робот үйлдвэрлэгчид, ханган нийлүүлэгчид, үйлдвэр
