1) Робот гарыг цэвэрлэх
Робот гарны суурь болон гарыг тогтмол цэвэрлэ. Өндөр даралтын{1}}цэвэрлэх төхөөрөмж ашиглаж болох ч робот гар руу шууд шүршихээс зайлсхийх хэрэгтэй. Хэрэв робот гар нь тос гэх мэт хамгаалалтын хальстай бол шаардлагатай бол арилгана. (Ацетон гэх мэт хүчтэй уусгагч хэрэглэхээс зайлсхий; хуванцар хамгаалалтын материал ашиглахаас зайлсхий; статик цахилгаанаас сэргийлэхийн тулд чийгтэй эсвэл бага зэрэг чийгтэй даавуугаар шүрших төхөөрөмж, хоолой зэрэг цахилгаан дамжуулдаггүй гадаргууг арчих. Хуурай даавуу бүү ашигла.)
2) Хөндий бугуйны цэвэрлэгээ, засвар үйлчилгээ
Тоос, тоосонцор хуримтлагдахаас сэргийлэхийн тулд хөндий бугуйг шаардлагатай бол ойр ойрхон цэвэрлэж байх ёстой. Цэвэрлэхдээ хөвөн даавуу-ашиглаарай. Цэвэрлэсний дараа бугуйн гадаргуу дээр бага хэмжээний вазелин эсвэл түүнтэй төстэй бодис түрхэж, ирээдүйд цэвэрлэхэд хялбар болно.
3) Тогтмол хяналт шалгалт
Газрын тос гоожиж байгаа эсэхийг шалгах; хэт их араа араатай эсэхийг шалгах; хяналтын кабинет, цэвэрлэх хэсэг, технологийн кабинет, робот гар хоорондын кабель гэмтсэн эсэхийг шалгана.
4) Бэхэлгээний боолтыг шалгах
Робот гарыг сууринд бэхлэх боолт ба хавчаарууд нь цэвэр байх ёстой бөгөөд ус, хүчиллэг, шүлтлэг уусмал болон бусад идэмхий шингэнтэй харьцахгүй байх ёстой. Энэ нь бэхэлгээний эвдрэлээс зайлсхийх болно; хэрэв цайрдсан давхарга эсвэл бүрээс гэмтсэн бол холбогдох хэсгүүдийг цэвэрлэж, зэврэлтээс хамгаалах{1}}бүрээсээр бүрэх шаардлагатай.
