Тарилгын зах зээл нь олон төрлийн робот гарыг санал болгодог. Бусад тоног төхөөрөмжөөс ялгаатай нь робот гарыг хялбархан ангилж, үнэлдэггүй: өөр өөр тэнхлэг, цус харвалт, нийцэхгүй үзүүлэлт, үйлдвэрлэлийн хязгаарлагдмал стандарт зэрэг нь харьцуулалтыг хийхэд хэцүү болгодог.
Боломжит худалдан авагчид мэдээлэлтэй шийдвэр гаргахын тулд зарим удирдамжийг ашиглаж болно. Төрөл бүрийн хувилбаруудыг үр дүнтэй харьцуулахын тулд үндсэн ойлголтуудаас эхэл; Үндсэн зарчмуудыг ойлгосноор та робот гарыг сонгохдоо мэдээлэлтэй сонголт хийх боломжтой.
Хэр их цус харвалт вэ?
Робот гар явах зайг цус харвалт гэж нэрлэдэг бөгөөд хэмжээ нь хэсгийн хэмжээ, буух байрлал, машины хэлбэр зэргээс хамаарна. Энгийн болгохын тулд энэ зайг ихэвчлэн гурван тэнхлэгээр тодорхойлдог: энэ өгүүлэлд бид X, Y, Z-г ашиглах болно. Бүх робот гар үйлдвэрлэгчид цус харвалтыг ийм байдлаар тодорхойлдоггүй гэдгийг анхаарна уу. Зарим нь тэнхлэгийг өөрөөр тодорхойлдог бол зарим нь өөр өөр нэршлийг ашигладаг.
X-тэнхлэг. Энэ зайг ерөнхийдөө арын цохилт гэж нэрлэдэг бөгөөд түүний хэмжээ нь хэсгийн зузаантай холбоотой байдаг. Жишээлбэл, хувинтай ажиллахын тулд робот гарыг сунгаж, хувингаа хэвнээс нь гаргахад хангалттай цус харвалт хэрэгтэй.
Y-тэнхлэг. Босоо зам гэж тодорхойлсон энэ зайг машины өндөр болон шаардлагатай буух өндрөөр тодорхойлно. Өөрөөр хэлбэл, роботын гар нь тухайн эд анги нь машин дээгүүр харайхад хангалттай өндөр, газрын гадаргаас зохих өндөрт буулгахад хангалттай бага байх ёстой.
Z-тэнхлэг. Урагш -ба{3}}хүрэлтийн хэмжээ нь роботын гар нь тухайн хэсгийг машины хажуу эсвэл хойд талд буулгаж байгаа эсэхээс хамаарна. Энэхүү аяллыг ашигладаг эд анги нь зүгээр л машин дээгүүр үсрэх зориулалттай.
Шаардлагатай аяллыг тодорхойлох хамгийн энгийн арга бол байршлын диаграммыг зурах явдал юм. Төлөвлөлт нь аялал бүрийг тодорхойлохоос гадна тоног төхөөрөмж, тулгуур багана, цэвэрлэгээний талбай зэрэг төлөвлөгөөний чухал элементүүдийг тодорхойлдог.
