Тарилгын роботын хэд хэдэн гол бүрэлдэхүүн хэсэг нь байнга тослох шаардлагатай байдаг ба дараах хэсгүүдэд онцгой анхаарал хандуулах хэрэгтэй.
Эхлээд шураг гэж нэрлэгддэг тарилгын нэгж юм. Энэ хэсэг нь хуванцар материалыг хайлсан төлөвт халааж, дараа нь эрэгний түлхэх үйлдлийг ашиглан хайлсан хуванцарыг хэвэнд хүргэх үүрэгтэй. Тохиромжтой ажиллагааг хангахын тулд тогтмол тослох нь чухал юм.
Хурдны хайрцаг нь шахах машин дахь өөр нэг чухал тосолгооны цэг юм. Тарилгын машин механизмын гидравлик мотор болон хурдны хайрцаг хоёулаа тогтвортой, үр ашигтай ажиллахын тулд хангалттай тосолгооны материал шаарддаг.
Цаашилбал, хушуу нь хайлсан хуванцарыг хэвэнд нарийн шахах гол бүрэлдэхүүн хэсэг болохын хувьд элэгдлийг багасгаж, үр ашгийг дээшлүүлэхийн тулд тогтмол тослох шаардлагатай.
Торх нь хайлсан хуванцарыг хадгалах, халаах гол бүрэлдэхүүн хэсэг бөгөөд шахах хэлбэрт оруулахад чухал үүрэг гүйцэтгэдэг дотоод гөлгөр байдал, битүүмжлэл; тиймээс тосолгооны материал адилхан чухал юм.
Тарилгын машины эд анги тус бүрийн засвар үйлчилгээ, засвар үйлчилгээний шаардлага нь тэдгээрийн ажиллах орчин, функцээс шалтгаалан өөр өөр байдаг гэдгийг онцлон тэмдэглэх нь зүйтэй. Тиймээс хэрэглэгчдэд тогтмол засвар үйлчилгээ хийхдээ төхөөрөмжийн зааварчилгааны гарын авлагыг чанд дагаж мөрдөхийг зөвлөж байна.