Тарилга хийх роботын хяналтын элементүүд нь ажлын дараалал, ирэх байрлал, үйлдлийн хугацаа, хөдөлгөөний хурд, хурдатгал / удаашрал зэргийг багтаадаг.
Тарилга хийх роботын удирдлага нь цэгээс-цэгээс-хүртэлх удирдлага, тасралтгүй замналын удирдлага гэсэн хоёр төрөлд хуваагддаг.
Хяналтын системийг үйл ажиллагааны шаардлагын дагуу дижитал дараалсан хяналтыг ашиглан боловсруулж болно. Энэ нь эхлээд программчлах, программыг хадгалах, дараа нь роботыг заасан программын дагуу ажлыг гүйцэтгэхийн тулд удирдахыг шаарддаг.
Хөтөлбөрийг хадгалах хоёр арга байдаг: тусдаа хадгалах ба төвлөрсөн хадгалах. Тусдаа хадгалалт нь хоёр ба түүнээс дээш хадгалах төхөөрөмжид янз бүрийн хяналтын хүчин зүйлсийн мэдээллийг хадгалдаг, тухайлбал, дарааллын мэдээллийг зүү хавтан, камерын хүрд эсвэл цоолсон соронзон хальсанд хадгалах; байрлалын мэдээллийг цаг хугацааны реле эсвэл тогтмол-эргэдэг хүрдэнд хадгалах. Төвлөрсөн хадгалалт нь соронзон хальс, соронзон бөмбөр зэрэг янз бүрийн хяналтын хүчин зүйлсийн талаархи бүх мэдээллийг нэг хадгалах төхөөрөмжид хадгалдаг. Энэ аргыг дараалал, байрлал, цаг хугацаа, хурдыг нэгэн зэрэг хянах шаардлагатай нөхцөлд, өөрөөр хэлбэл тасралтгүй хяналтын хувилбарт ашигладаг.
Програмыг хурдан өөрчлөх шаардлагатай нөхцөлд зүү хавтанг ашигладаг. Програмыг өөрчлөхөд зөвхөн нэг төрлийн зүү хавтанг солих шаардлагатай бөгөөд ижил залгуурыг- дахин дахин ашиглах боломжтой; цоолбортой соронзон хальсны барьж чадах програмын урт нь хязгааргүй боловч алдаа гарсан тохиолдолд соронзон хальсыг бүхэлд нь солих шаардлагатай; цоолбортой картын мэдээллийн багтаамж хязгаарлагдмал боловч солих, хадгалах, дахин ашиглахад хялбар; соронзон цөм болон соронзон бөмбөр нь зөвхөн их хэмжээний хадгалах багтаамжтай хэрэглээнд тохиромжтой. Хяналтын элементийн сонголт нь програмын нарийн төвөгтэй байдал, нарийвчлалаас хамаарна.
Нарийн төвөгтэй робот гаруудын хувьд заах{0}}болон-үржүүлэх төрлийн хяналтын системийг ашигладаг. Илүү нарийн төвөгтэй робот гарууд нь дижитал удирдлагын систем, мини компьютер эсвэл микропроцессор{3}}хяналттай системийг ашигладаг.
Зүү хавтан нь хамгийн өргөн хэрэглэгддэг хяналтын систем бөгөөд дараа нь камер{0}}хөдөлгөөнт хүрд орно. Эдгээр системүүд нь олон камертай бөгөөд тус бүр нь хөдөлгөөний тэнхлэгт хуваарилагдсан бөгөөд бөмбөрийн нэг эргэлт нь нэг мөчлөгийг дуусгадаг.
