Тарилга хийх робот нь ихэвчлэн гүйцэтгэх систем, хөтөч систем, хяналтын системээс бүрддэг. Гүйцэтгэх болон жолоодлогын системүүд нь механик эд ангиудыг жолоодох, сонгох функцийг хангахын тулд пневматик эсвэл гидравлик хүчийг ашиглан гарны хэвийн үйл ажиллагааг гүйцэтгэх зориулалттай. Хяналтын систем нь жолоодлогын системийг удирдаж, гүйцэтгэлийн системийг урьдчилан тодорхойлсон процессын дагуу ажиллуулдаг. Энгийн роботын хяналтын системийг жишээ болгон авч үзвэл:
Хүний-Машины интерфэйс ←→ Тарилгын машин хэвийг нээх бүрэн дохио ←→ Микроконтроллер ←→ Тарилгын машин роботын дохио ←→ Төрөл бүрийн хавхлагын дохио ←→ Гүйцэтгэх цилиндр
Оператор нь хүний{0}}машины интерфейсээр ажилладаг. Робот шахах машинаас гүйцэтгэх боломжтой дохиог хүлээн авахдаа тарилгын машиныг хэв хаах дохиог таслан, бүтээгдэхүүнийг авах аюулгүй байдлыг хангана. Бүтээгдэхүүнийг авсны дараа робот шахах машиныг дахин ажиллуулдаг. Хяналтын системийн дизайны сорилт нь робот ба шахах машин хоёрын хоорондын уялдаа холбоотой ажлын харилцаанд оршдог. Хяналтын системийн тушаалын дагуу робот нь урьдчилан тогтоосон ажлын журмын дагуу янз бүрийн үйлдлүүдийг хийж, улмаар тарилгын{5}}хөгжсөн бүтээгдэхүүнийг хэвнээс гаргаж, зориулалтын газар эсвэл дараагийн үйлдвэрлэлийн процесст шилжүүлдэг. Загвар хийхдээ шахах хэвний машины гүйцэтгэл, роботын ажиллах нөхцөл, шаардлага, бүтээгдэхүүний хэлбэр, жин зэргийг харгалзан хяналтын системийг тодорхойлно.
