Бүтээгдэхүүний танилцуулга
R09 тарилга хийх робот нь өндөр нарийвчлалтай шахах хэлбэрт зориулсан автомат робот гар бөгөөд хуванцар эд ангиудыг зохицуулах чадвартай, бөөнөөр захиалахад тохиромжтой, өөрчлөх боломжтой.
Техникийн үндсэн параметрүүд
| Параметрийн ангилал | Тодорхой тодорхойлолт |
|---|---|
| Хөндлөн харвалт | 1500 мм |
| Цус харвах-сурах | P: 520 / R: 520 мм |
| Босоо цус харвалт | 950 мм |
| Бэхэлгээний төрөл | 4 Сорох + 2 атгах |
| Байршлын нарийвчлалыг давт | ±0.05 мм |
| Хамгийн их ачаалал | 8 кг |
| Эрчим хүчний багтаамж | 2.91 КВА |
| Тоног төхөөрөмжийн жин | 246 кг |
Давуу тал ба хэрэглээний талбарууд
(I) Үндсэн давуу тал
Өндөр-Нарийвчлалтай ажиллагаа
R09 тарилга хийх робот нь бүрэн серво хөтөчийг ашиглаж, ±0.05 мм-ийн давтагдах чадварыг хангаж, эд ангиудыг зөв барьж, байрлуулах боломжийг олгодог.
Өндөр-Үр ашигтай ажиллагаа
Хос{0}}гар, хос- станцын загвар нь өөр өөр станцууд дээр ажлын хэсгүүдийг нэгэн зэрэг боловсруулах боломжийг олгодог бөгөөд эргэлтийн хугацаа ердөө 5.61 секунд, хурдан атгах хугацаа 1.5 секунд бөгөөд энэ нь үйлдвэрлэлийн үр ашгийг эрс сайжруулдаг.
Бат бөх
Түлхүүр холбоосууд нь өндөр{0}}элэгдэлд тэсвэртэй-ган, өндөр-нарийвчлалтай холхивчоор хийгдсэн бөгөөд энэ нь роботыг ойр ойрхон солихгүйгээр 8 жил тасралтгүй ажиллах боломжийг олгодог.
Уян атгах
Төгсгөлийн эффектор нь янз бүрийн хэлбэрийн ажлын хэсгүүдийг багтаасан 4 сорох аяга + 2 механик хавчаараар тоноглогдсон байж болно.
(II) Хэрэглээний талбарууд болон нийцтэй материалууд
| Хэрэглээний хувилбарын ангилал | Хэрэглээний тусгай объектууд | Тохиромжтой материал |
|---|---|---|
| Шахах хэвний автоматжуулалт | Төрөл бүрийн хуванцар бүтээгдэхүүн (жишээ нь: гэр ахуйн цахилгаан хэрэгслийн орон сууц, 3С электрон бүтцийн эд анги,-өдөр тутмын хэрэглээний хуванцар эд анги) болон гүйлтийн хаягдал | Инженерийн хуванцар болон ерөнхий зориулалтын хуванцарууд, тухайлбал ABS, PP, PE, PC, PA-; Халуун гүйлтийн болон хүйтэн гүйлтийн хэвний аль алинд нь үйлдвэрлэсэн ажлын хэсгүүдэд нийцдэг |
| Автомашины эд анги үйлдвэрлэл | Автомашины дотоод эд анги (багажны самбар, хаалганы хавтан, тулгуур хавтангийн хавтан), гадна эд анги (сараалж, обудтай тууз), электрон эд ангиудын орон сууц | Цаг агаар{0}}тэсвэртэй хуванцар, нөлөөлөл{1}}өөрчлөгдсөн хуванцар, бага-VOC байгаль орчинд ээлтэй хуванцар материал |
| 3С электроникийн үйлдвэрлэл | Гар утасны дунд хүрээ, зөөврийн компьютерын орон сууц, холбогч, камерын хаалт болон бусад нарийн цутгасан хэсгүүд- | Шилэн шилэн{0}}хүчитгэсэн хуванцар, галд тэсвэртэй-хуванцар-, гялгар хуванцар зэрэг тусгай өөрчлөгдсөн хуванцарууд |
(III)-Сайтын загварчлал ба бүтцийн ойрын-Дэлгэц дээр
Зураг 2.1 Сайт дээрх физик объектын диаграмм-
зүүлт заа
Суурийг дээшлүүл
Зураг 2.2 Бүрэлдэхүүн хэсэг бүрийн диаграммыг ойртуулна уу
Тарилгын манипуляторын ажлын урсгал:
Хүлээж, эхлүүлэх: Манипулятор аюулгүй байрлалд хүлээж байна. Тарилгын машин нь шахах, даралт барих, хэвийг нээх ажил дууссаны дараа -хэсэг хүлээн авах дохиог хүлээн авч, үйл ажиллагааны урсгалыг эхлүүлнэ.
Нарийвчлалтай байрлал: Хөгний хөндийн дээд хэсэг рүү хөгц хоёр гарыг хөдөлгөхийн тулд хөгц тэнхлэг ба -сугарах тэнхлэг нь синхроноор хөдөлдөг. Систем нь урьдчилан тохируулсан координат болон харааны нөхөн олговор дээр үндэслэн багажийг зорилтот байрлалд яг нарийн байрлуулдаг.
Хэсэг атгах: Багажны цилиндр нь 4 сорох, 2 атгах механизм зэрэг ажилладаг. Вакуум сорох аяга нь ажлын хэсгийн гадаргууг шингээх ба атгах механизм нь ажлын хэсгийн ирмэгийг хавчуулж тогтвортой атгах боломжийг олгодог.
Аюулгүй мөнгө татах: Татах тэнхлэг нь-хос гарыг хөдөлгөж, ажлын хэсгийг хэвнээс бүрэн тусгаарлана. Дараа нь доод тэнхлэг ба хөндлөн тэнхлэгүүд нь ажлын хэсгийг зориулалтын байрлал руу зөөвөрлөнө.
Суллах & дахин тохируулах: Багаж нь ажлын хэсгийг суллаж, хос гар нь анхны замын дагуу зогсолтын байрлал руу буцаж, нэг ажлын мөчлөгийг дуусгахын тулд шахах хэвний машинаас дараагийн хэв нээх дохиог хүлээнэ.
Тоног төхөөрөмж ашиглах зөвлөмж
Байгаль орчинд дасан зохицох шаардлага
Тоног төхөөрөмжийг хүнд тоос шороо, хүчтэй чичиргээнээс ангид-тогтмол температуртай цехийн орчинд ашиглах ёстой. Орчны температурыг 5-40 хэм, харьцангуй чийгшлийг 30% -80% байлгахыг зөвлөж байна. Шахах хэвний машины эргэн тойронд 1.5м-ээс их буюу түүнээс дээш хэмжээтэй аюулгүй ажиллагааны зай талбайг хадгална. Цахилгаан хангамжийн систем нь бие даасан газардуулгын терминалаар тоноглогдсон байх ёстой бөгөөд хүчдэлийн хэлбэлзлийн мужийг ±10% -ийн дотор хянах ёстой.
Ашиглалтын эхний цэгүүд
Хөдлөх, сугалах, босоо тэнхлэгийн-орилтын координатыг тохируулж, тэнхлэг бүрийн хөдөлгөөний хязгаар болон зөөлөн хязгаарыг шалгана уу. Вакуум шингээх даралт (0.4-0.5 МПа) ба бэхэлгээний хавчих хүчийг тохируулах; Өндөр хурдтай ажиллах үед хөндлөнгөөс оролцох, чичиргээ үүсгэхгүйн тулд хос гарны хамтарсан хөдөлгөөний траекторийг шалгана уу.
Өдөр тутмын засвар үйлчилгээний агуулга
Өдөр тутмын үйл ажиллагааны өмнө: Вакуум сорох аяганы элэгдэл, бэхэлгээний цилиндрийн агаарын даралтыг шалгаж, бэхэлгээний гадаргуу дээрх хуванцар хог хаягдлыг цэвэрлэ.Долоо хоног тутмын засвар үйлчилгээ: Тосолгооны тос түрхэх/сурах тэнхлэгийн дамжуулах механизмд-тосолж, бууруулагчийн тосолгооны тосны түвшинг шалгаж, бүх холбох боолтыг чангална.
Тогтмол гүн засвар үйлчилгээ хийх зөвлөмжүүд
Сар бүрийн үзлэг: Серво мотор болон драйверуудын дулаан ялгаруулах сэнс, агаарын хоолойн холболтын битүүмжлэлийг шалгаж, яаралтай зогсоох товчлуур болон хамгаалалтын гэрлийн хөшигний гох мэдрэгчийг шалгана.
Улирлын шалгалт тохируулга: Тэнхлэг бүрийн давталтын байршлын нарийвчлалыг дахин тохируулж (алдаа ±0.05 мм-ээс бага буюу тэнцүү) ба бэхэлгээний зэрэгцээ байдлыг шалгана уу.
Халуун Сэдвүүд: r09 шахах хэвний робот, Хятад r09 шахах хэвний робот үйлдвэрлэгчид, ханган нийлүүлэгчид, үйлдвэр
