Нэгдүгээрт, цахилгаан хангамжийн тухайд тарилгын машин ба роботын дохиог завсрын релеээр дамжуулдаг. Тэдний цахилгаан хангамж нь бие даасан байдаг бөгөөд энэ нь тогтвортой байдлыг сайжруулахад тусалдаг. Дохио идэвхтэй өндөр эсвэл бага эсэхийг Европын стандартад заагаагүй; Үүнийг тарилгын машин болон робот үйлдвэрлэгчид өөрсдөө тодорхойлдог. Европын стандарт нь зөвхөн завсрын релений асаах/унтраах төлөвийг тодорхойлдог.
Жишээлбэл, шахах хэвний машин үйлдвэрлэгч "хөгц хаахыг зөвшөөрнө" гэдгийг идэвхтэй бага гэж тодорхойлох шаардлагатай бол 32-зүүтэй "тарилгын хэвлэх машины хүч"-ийн зүү рүү 0В-ын тэжээлийн хангамжийг нийлүүлнэ. Робот хөгцийг хаахыг зөвшөөрөх үед харгалзах завсрын реле хаагдаж, 17-р зүү дээрх дохиог бага татна. Үүний нэгэн адил, хэрэв өндөр түвшний идэвхтэй дохио шаардлагатай бол шахах машинаас 24VDC нь зүү 32-т холбогдсон байна.
Яаралтай зогсолтын дохио болон аюулгүй байдлын төхөөрөмжийн дохионы тухайд Европын стандарт 67 нь Европын стандарт 12-оос нэг дохиогоор илүү байдаг.Европын стандартын дагуу роботын ажлын талбайг аюулгүй байдлын үүднээс хашсан байх шаардлагатай тул хашаан дээр яаралтай зогсоох, аюулгүй байдлын төхөөрөмжийг шалгах унтраалга суурилуулах шаардлагатай.
"Мөөгөнцөрийн бүс" дохио нь робот гар дээрх хоёр фотоэлектрик унтраалгаар удирддаг. Эдгээр унтраалга нь робот гар нь хэвний бүсэд байгаа эсэхийг хянадаг. Хэрэв тийм бол шахах машин хэвийг хаахаас урьдчилан сэргийлэх хэрэгтэй. Энэ дохио нь бусдаас бага зэрэг ялгаатай. Робот гар нь хэвний бүсэд байхгүй үед завсрын реле хаагдана. Хэрэв тарилгын машин өндөр түвшний идэвхтэй дохиог тодорхойлвол зохих дохионы шугам өндөр байх болно. Робот гар нь хэвний хэсэгт ороход завсрын реле нээгдэж, дохионы шугам багасна.
Роботын гарыг ашиглах шаардлагатай үед "Тарилгын машиныг холбох" дохиог ашигладаг. Энэ дохиог идэвхжүүлснээр тарилгын машиныг робот гартай холбодог. Тарилга хийх машины хэв нээх, хаах, цацагч зүү, гол татах үйлдлийг робот гар удирддаг. Энэ дохио идэвхгүй болсон үед робот гар болон тарилгын машин бие даан ажилладаг.
