Хянагчийг дахин тохируулах
Эхлээд хянагчийн байрлалын тохиргоо зөв эсэхийг шалгана уу. Хэрэв буруу бол тэдгээрийг дахин тохируулна уу. Хэрэв зөв бол робот эх лүүгээ буцаж чадахгүй хэвээр байвал хянагчийг дахин эхлүүлнэ үү. Тодорхой алхмуудыг тарилгын роботын зааварчилгааны гарын авлагаас үзнэ үү.
Механик дахин тохируулах арга
Хэрэв хянагчийн арга гарал үүслийг сэргээж чадахгүй бол механик дахин тохируулах аргыг туршаад үзээрэй. Энэ арга нь роботыг гарал үүслийн газраас хол газар нүүлгэж, дараа нь роботын удирдлагын программ хангамжийг ашиглан эх үүсвэр рүү буцаахыг шаарддаг. Тодорхой арга нь тарилгын роботын тодорхой загвараас хамаарна; Хэрэглэхийн өмнө холбогдох зааварчилгаатай танилцахыг зөвлөж байна.
Тайлбар: Өөрийгөө болон бусдад гэмтэл учруулахгүйн тулд гарал үүслийг сэргээх оролдлого хийх явцад үйл ажиллагааны аюулгүй байдлыг үргэлж ханга.
Тарилгын роботын гарал үүслийг сэргээсний дараа туршилт хийх
Тарилгын роботын гарал үүслийг сэргээсний дараа түүний зөв ажиллаж байгаа эсэхийг шалгах шаардлагатай. Туршилт нь автомат эсвэл гар ажиллагаатай байж болох бөгөөд үр дүн нь шахах роботын зааварчилгааны үзүүлэлттэй тохирч байх ёстой.
Тарилгын роботын гарал үүслийн засвар үйлчилгээ
Тарилгын роботын хэвийн ажиллагааг хангахын тулд байнгын засвар үйлчилгээ хийх шаардлагатай. Удирдагч, электрон эд ангиудыг сольж, робот гарны гаднах хэсэг, механик эд ангиудыг яаралтай цэвэрлэж, тосолгооны материал нэмнэ.
