Тарилгын үйлдвэрт робот гарыг оюун ухаанаар нь хоёр төрөлд хувааж болно.
Тарилгын үндсэн роботууд: Эдгээр роботууд нь ихэвчлэн үйлдвэрлэлийн процессын шаардлагад тохирсон-тогтоосон горимын хөтөлбөрүүд болон заах{1}} горимын хөтөлбөрүүдийг агуулдаг. Тогтмол{3}} горимын программууд нь энгийн, тогтмол, давтагдах үйлдлүүдийг гүйцэтгэхийн тулд үйлдвэрлэлийн хянагч ашиглан хэд хэдэн стандарт шахах хэлбэрийг хамардаг. Заах{5}} горимын программууд нь өвөрмөц үйлдвэрлэлийн процесс бүхий шахах хэвний машинд тусгайлан зориулагдсан бөгөөд үндсэн хөдөлгөөнийг эмх цэгцтэй, аюулгүй зохион байгуулснаар объектыг амжилттай олж авдаг.
Ухаалаг тарилга хийдэг роботууд: Эдгээр роботууд нь ерөнхийдөө олон{0}}цэгт санах ойн байршил, дурын-цэгт зогсолт, олон зэрэглэлийн эрх чөлөөг агуулдаг. Тэд ихэвчлэн servo хөтчүүдийг ашигладаг бөгөөд хүний дуураймал-хувьд нарийн төвөгтэй үйлдлүүдийг хийж чаддаг. Цаашилбал, тэдгээрийг дэвшилтэт мэдрэгчээр тоноглосноор тэд алсын хараа, хүрэлцэх, дулаан мэдрэх чадварыг эзэмшиж, өндөр ухаалаг тарилгын робот болгодог.
Бусад ангиллын аргууд нь:
Хөтөчийн арга: хийн, давтамж хувиргах, servo.
Механик бүтэц: эргэдэг, хэвтээ, хажуугийн-шүүрэх.
Гарын бүтэц: нэг-хэсэг, давхар{1}}хэсэг.
Гарны тооноос хамааран тэдгээрийг нэг{0}}гар болон давхар{1}}гар гэж хуваадаг.
X-тэнхлэгийн бүтцэд үндэслэн тэдгээрийг өлгөөтэй гар болон хүрээний төрөлд хуваана.
Хяналтын программ дээр үндэслэн тэдгээрийг олон тогтмол програмууд болон хэрэглэгчийн засварлаж болох-програмууд гэж хуваадаг.
Гарны хөдөлгөөнд үндэслэн тоног төхөөрөмжийн хэмжээг ерөнхийд нь 100 мм-ээр ялгадаг.
