Тарилгын робот нь бүтээмжийг мэдэгдэхүйц сайжруулж, үйлдвэрлэлийн зардлыг бууруулж, шахах цутгамал бүтээгдэхүүний чанарыг тогтворжуулж, сайжруулж, хүний буруутай үйлдлээс үүдэлтэй алдагдлаас зайлсхийх боломжтой тул шахах хэвний үйлдвэрлэлд гүйцэтгэх үүрэг улам бүр чухал болж байна. Дотоодод үйлдвэрлэсэн роботууд нь харьцангуй энгийн төрөл бөгөөд ихэвчлэн эд анги боловсруулахад ашиглагддаг.
Тарилгын үйлдвэрлэл хөгжихийн хэрээр материал тэжээх, холих, хэвийг автоматаар ачих буулгах, хог хаягдлыг дахин боловсруулах зэрэг олон төрлийн процесст роботууд улам олон болж ашиглагдаж, оюун ухаан руу чиглэн хөгжих болно. Хуванцар нь манай үйлдвэрлэлийн болон хэрэглээний материалд маш чухал байр суурийг эзэлдэг бөгөөд олон материалыг аажмаар хуванцараар сольж байна. Хуванцар хэлбэрт шахах, вакуум хэлбэрт оруулах, үлээлгэх, шахах хэлбэр, цутгах зэрэг багтдаг бөгөөд шахах хэлбэр нь хамгийн өргөн хэрэглэгддэг. Энэ нь автомашин, харилцаа холбоо, цахилгаан бараа, цахилгаан, гэр ахуйн цахилгаан хэрэгсэл, анагаах ухаан, гоо сайхны бүтээгдэхүүн, өдөр тутмын хэрэгцээ, албан тасалгааны хэрэгсэл зэрэг салбарт маш их тархсан.
Уламжлалт шахах хэвлэх үйл явц нь гараар хэв хаахаас эхлээд тарилгын машин ашиглан гидравлик хэв хаах хүртэл, одоо компьютерийн удирдлагатай хэвлэх процесст шилжсэн. Энэхүү ахиц дэвшил нь зөвхөн бүтээгдэхүүний чанар, үзэмжээс гадна хэвний үр ашигт тусгалаа олдог. Шахах хэвний үйлдвэр дэх өрсөлдөөн улам ширүүн болж, цутгах чанар, үр ашиг нь компанийн оршин тогтноход шууд нөлөөлж байна. Хэвлэх чанар нь шахах хэвний машины гүйцэтгэл, хэвний технологи, хүрээлэн буй орчинтой холбоотой бол хэвний үр ашиг нь хэвний нарийвчлал, хэвлэх үйл явц, үйлдвэрлэлийн хэмжээ зэргээс хамаарна. Тарилгын машины операторын хомсдол нэмэгдэж, хөдөлмөрийн зардал нэмэгдэж байгаа тул шахах хэвний машинаас бүтээгдэхүүн гаргах робот гар нь улам бүр түгээмэл болж байна. Хуванцар хэвний автоматжуулалт нь маш түгээмэл бөгөөд робот гарыг үндсэндээ дараахь зорилгоор ашигладаг.
1. Бүтээгдэхүүнийг хэвнээс нь салгаж, хүнийг сольж, хагас автоматаас бүрэн автоматжуулсан үйлдвэрлэл рүү шилжих;
2. Хэвний гаднаас бүтээгдэхүүнийг авч, дотор нь оруулах (шошго, металл цутгах, хоёрдогч хэвлэх гэх мэт);
3. Робот гар аргаар зайлуулсны дараа автомат савлагаа, агуулах;
4. Түүхий эд тэжээлийн автомат систем, хог хаягдлыг дахин боловсруулах систем;
5. Ургамлын үйлдвэрлэлийн бүхэл-хяналтын систем гэх мэт.
