Робот суурилуулах ажил-сайт дээр хийгддэг боловч бодит үйлдвэрлэлийн орчин нь сансрын ашиглалт зэрэг хүчин зүйлээс шалтгаалж роботын олон байрлалыг хязгаарладаг. Энэ нь үйлдвэрлэлийн роботын бодит үйл ажиллагааны явцад чичиргээ болон нүүлгэн шилжүүлэхэд амархан хүргэж, эцсийн дүндээ төлөвлөсөн хурдаараа ажиллахаас сэргийлдэг. Иймээс -аж үйлдвэрийн роботыг суурилуулсны дараа болон бодит үйлдвэрлэлд оруулахаас өмнө сайт дээр дибаг хийх, тохируулга хийх нь маш чухал юм. Тодруулбал, дибаг хийх ажил нь үндсэндээ дараах хоёр талыг агуулна.
1. Үйлдвэрийн роботын тэнхлэг бүрийг тэглэх: Робот үйлдвэрээс гарсны дараа түүний тэнхлэгүүд тэглэхгүй байж болно. Хэрэв ийм роботыг шууд үйлдвэрлэлд нэвтрүүлбэл тэнхлэг бүрийн хүндийн төвийг тулгуур цэг дээр нарийн тогтоогоогүйгээс үйлдвэрлэлийн явцад хазайлт үүсч болзошгүй. Энэ нь аж үйлдвэрийн хэвийн үйлдвэрлэлд нөлөөлөхөөс гадна ажилчдын амь насанд аюул учруулж болзошгүй юм. Тиймээс аж үйлдвэрийн роботын тэнхлэг бүрийг тэглэх нь зайлшгүй чухал юм. Ер нь аж үйлдвэрийн роботууд тэнхлэг бүрт тэг-буцах тэмдэгтэй байдаг. Зүгээр л тэнхлэг бүрийг энэ байрлал руу буцаан ажиллуулах нь үүнийг тэглэсэн болохыг харуулж байна. Нэмж дурдахад, роботын суурь нь ихэвчлэн тэнхлэг бүрийн гарал үүсэл болон зургаан тэнхлэгийн харгалзах өнцгийг харуулсан тэмдэглэгээтэй байдаг; Эдгээр нь дибаг хийх явцад чухал лавлах цэгүүд юм. Гэсэн хэдий ч, тусгай дибаг хийх нь сайтын орчин болон хийгдэж буй ажил дээр үндэслэн дүн шинжилгээ хийхийг шаарддаг. Жишээлбэл, дибаг хийх ажилтнууд боломжийн тэглэх "маршрут" төлөвлөж, дараа нь заах зүүлт ашиглан роботыг цэг бүр рүү дараалан шилжүүлж, холбогдох өгөгдлийг бүртгэж, эцэст нь үйлдвэрлэлийн роботын тэнхлэг бүрийг бодит үйлдвэрлэлийн шаардлагын дагуу 0-буцах хүртэл шалгалт тохируулгын туршлагыг давтан туршилтаар нэгтгэж болно.
2. Үйлдвэрийн роботуудын дохионы боловсруулалтын дибаг хийх Орчин үеийн сайжруулсан үйлдвэрлэлийн роботууд нь хиймэл оюун ухааныг ашиглан заасан зарчим, удирдамжийн дагуу автоматаар ажиллах боломжтой. Жишээлбэл, тэд хүлээн авсан дохион дээр тулгуурлан дохионы командын заасан замыг гүйцээж, шинэ орчинд хурдан дасан зохицож чаддаг. Аж үйлдвэрийн робот системийг тусад нь ашигладаггүй; үйлдвэрлэлийн явцад тэдгээр нь бусад захын төхөөрөмжид холбогдсон байх ёстой. Эдгээр захын төхөөрөмжүүдийн дохио нь CC-холбоосоор аж үйлдвэрийн робот системийн дохиотой холбогдсон байх ёстой. Тиймээс үйлдвэрлэлийн роботуудыг суурилуулсны дараа болон бодит үйлдвэрлэлд оруулахаас өмнө дохио боловсруулах, дибаг хийх нь чухал алхам юм. Тодруулбал, дибаг хийх үед CC{7}}холбоосын тохиргоог тохируулах шаардлагатай. Гэсэн хэдий ч дибаг хийх ажилтны тогтоосон CC{9}}холбоосын дохио нь PCC загвар, мастер станц, туслах станц, станцын мэдээлэлтэй нийцэж байх ёстой гэдгийг анхаарах нь чухал. Дохионы тохиргоог хийж дууссаны дараа PLC програмчлалын явцад бүх дохиог жагсааж, тайлбар өгөх шаардлагатай. Ийм дохио дибаг хийсний дараа л үйлдвэрлэлийн роботыг албан ёсоор үйлдвэрлэлд оруулах боломжтой.
