Хоёр-хавтан хэв:
(1) Автомат буулгах
Х: Гацуурыг хавчих, салгах (гацуурыг хавчих ба бэлэн бүтээгдэхүүнийг автоматаар салгах, эцсийн бүтээгдэхүүнийг гацуураас салгах).
Б: Бэлэн бүтээгдэхүүнийг янз бүрийн төлөвт нь салгах (гацуурыг хавчих ба эцсийн бүтээгдэхүүнийг сорох буюу барих, эцсийн бүтээгдэхүүнийг гацуураас салгах).
В: Бэлэн бүтээгдэхүүнийг сорох буюу барих, эцсийн бүтээгдэхүүнийг салгах (бэлэн бүтээгдэхүүнийг сорох буюу барьж, гацуурыг автоматаар салгах, эцсийн бүтээгдэхүүнийг гацуураас салгах).
(2) Гараар буулгах
Х: Гацуурыг хавчих (бэлэн бүтээгдэхүүн ба гацуурыг холбосон; робот үүнийг салгаж, дараа нь бэлэн бүтээгдэхүүн болон гацуурыг гараар тусгаарладаг).
Б: Бэлэн бүтээгдэхүүнийг сорох буюу барих (бэлэн бүтээгдэхүүн ба гацуур холбогдсон; робот нь эцсийн бүтээгдэхүүнийг сорох буюу барьдаг).
В: Шүршгийг хавчих ба бэлэн бүтээгдэхүүнийг сорох буюу барих (бэлэн бүтээгдэхүүн болон гацуурыг тарилгын машинаас гаргах үед бэлэн бүтээгдэхүүн болон гацуур аль хэдийн салсан; роботоор зайлуулсны дараа гацуур болон бэлэн бүтээгдэхүүнийг өөр өөр газар байрлуулж болно).
Хоёр- ба гурван-хавтан хэв:
(1) Бэлэн бүтээгдэхүүн автоматаар салгах боломжтой боловч гацуур нь салгах боломжгүй.
Х: Гацуурыг хавчих, бэлэн бүтээгдэхүүн автоматаар салж, эцсийн бүтээгдэхүүнийг гацуураас (ган-гар робот) тусгаарлана.
Б: Бэлэн бүтээгдэхүүний гар нь бэлэн бүтээгдэхүүнийг авах буюу барьдаг, гацуур гар нь гацуурыг хавчих, робот нь бэлэн бүтээгдэхүүнийг гацуураас (давхар{0}}гар робот) салгана.
(2) Бэлэн бүтээгдэхүүн болон гацуур нь автоматаар салж чадахгүй.
Х: Бэлэн бүтээгдэхүүний гар нь бэлэн бүтээгдэхүүнийг авдаг эсвэл барьдаг, гацуур гар нь гацуурыг хавчдаг. Робот нь бэлэн бүтээгдэхүүнийг гацуураас (давхар{1}}гар робот) салгадаг.
Б: Гацуурын гар нь гацуурыг хавчуулж, бэлэн бүтээгдэхүүний гар нь бэлэн бүтээгдэхүүнийг шүүрдэж автоматаар буулгаж, эцсийн бүтээгдэхүүнийг гацуураас тусгаарладаг.
Зөвлөмж: Робот ашиглахдаа хэрэв бэлэн бүтээгдэхүүн нь доогуур зүсэгдсэн бол түүнийг гаргасны дараа шууд зайлуулах шаардлагатай бөгөөд бэлэн бүтээгдэхүүнийг зайлуулахад нөлөөлөхгүй.
Тиймээс хөгцийг боловсруулахдаа бүтээгдэхүүнийг робот ашиглан зайлуулахад тохиромжтой эсэхийг анхаарч үзэх хэрэгтэй.
