1. Ус, цахилгаан, хий бэлэн байх, хамгаалалтын хаалга, гэрлийн хөшигний дохиолол идэвхгүй байх.
2. Гарын авлагын робот горимд роботын курсорыг дохиоллын талбар руу шилжүүлж, "Бүгдийг баталгаажуулах" товчийг дарж гагнуурын ажиллагааг идэвхжүүлнэ (заах зүүлт дэлгэцийн зүүн доод буланд байгаа цэнхэр товчлуурыг зурж болохгүй).
3. Робот заах зүүлт дээр оролт/гаралтын интерфэйсийг сонгоод роботын ажиллаж байгаа болон ажил дуусах дохиог дахин тохируулсан эсэхийг шалгана уу. Үгүй бол тэдгээрийг дахин тохируулна уу. Дараа нь робот заах зүүлт дээрх статус сонгох унтраалгыг автомат горимд шилжүүлнэ үү. Заах зүүлт дээрх програмын заагч нь CELL үндсэн програмыг зааж өгөх ёстой. {Хэрэв програмын заагч нь CELL үндсэн програмыг заагаагүй бол робот заах зүүлт дээрх статус сонгох унтраалгыг гарын авлагын горимд шилжүүлж, дараа нь R1 хавтас руу орж, нүдний програмыг сонгоод (Enter товчийг дарж) дараа нь статус сонгох унтраалгыг автомат горимд шилжүүлнэ.} Робот автомат ажиллагааны горимд шилжинэ.
4. Удирдлагын үндсэн самбар дээрх сэрүүлгийг дахин тохируулах товчийг дараад гарын авлага/засвар/автомат сонголтын шилжүүлэгчийг автомат горимд шилжүүлнэ.
5. Заах зүүлт дээрх програмын заагч нь CELL үндсэн програмыг зааж байгааг баталгаажуулна уу.
6. Servo хүчийг асаана уу: Үйлдлийн хайрцаг дээрх servo power товчийг дарж байрлал тогтоогчийг нэгэн зэрэг асаана. Харгалзах ногоон серво тэжээлийн гэрэл асч, дохиолол дахин тохируулах улаан гэрлийг унтраасан байх ёстой. Хэрэв унтраагаагүй бол сэрүүлгийг дахин тохируулах товчийг хэд хэдэн удаа дар. Дараа нь эхлүүлэх товчийг дарна уу (2 секунд). Харгалзах заагч гэрэл нэгэн зэрэг асч, ажлын станц автомат ажиллах төлөвт орно.
