Зургаан тэнхлэгт материал зөөвөрлөх робот нь үйлдвэрлэлийн байгууламжид автоматаар ачих, буулгах, шилжүүлэх, ангилах, машин арчлах ажлыг гүйцэтгэдэг. Зургаан{1}}тэнхлэгтэй бүтэц нь орон зайн нарийн төвөгтэй траекторуудыг чиглүүлж, материалыг тогтвортой тээвэрлэх эцсийн цэгийн байршлыг-тогтоодог.
Уян хатан холбох сонголтууд нь ажлын хэсгүүдийг дамжуургын шугам, боловсруулах төвүүд, тамга дарах машин, угсрах мөргөцөг, чанарын хяналтын систем, тавиурын бүс хооронд шилжүүлэхэд үйлдвэрлэлийн үүрэнд нэгтгэх боломжийг олгодог. Тохируулах боломжтой даацын хүчин чадал, ажлын дугтуй нь үйл ажиллагааны дамжуулалтыг оновчтой болгохын тулд үйлдвэрийн өвөрмөц үзүүлэлттэй тохирч байна.
Бүтээгдэхүүний давуу тал
Зургаан тэнхлэгт уян хатан-хөдөлгөөн:Холболттой кинематик нь нарийн төвөгтэй дамжуулах замыг гүйцэтгэхийн тулд захын төхөөрөмжийн эргэн тойронд хязгаарлалтгүй маневрлах боломжийг олгодог.
Тогтвортой байрлал тогтоох нарийвчлал:Өндөр кинематик давтагдах чадвар нь олон ээлжийн үйлдвэрлэлийн хуваарийн дагуу-байршуулах болон{1}}байршлын гүйцэтгэлийг тогтвортой байлгадаг.
Өргөн ачааллын сонголт:Өргөн жин даах шат нь тохирох багаж хэрэгсэлтэй хослуулсан тохиолдолд хүнд үйлдвэрийн эд анги хүртэл хөнгөн жинтэй эд ангиудыг багтаадаг.
Тасралтгүй үйлдвэрлэлийн үйл ажиллагаа:Бат бөх механик инженерчлэл нь найдвартай хөдөлгөөний удирдлагын бүтэцтэй-хүнд даацын үйл ажиллагааны циклийг тэсвэрлэдэг.
Үйлдвэрлэлийн шугамыг хялбархан нэгтгэх:Материалын тээврийн систем, машин хэрэгсэл, бэхэлгээ, автоматжуулсан үйлдвэрлэлийн эсүүдтэй саадгүй ажиллахад зориулагдсан.
Техникийн үзүүлэлтүүд
|
Параметр |
Тодорхойлолт |
|
Роботын төрөл |
Зургаан тэнхлэгт материал зөөвөрлөх робот |
|
Тэнхлэгүүд |
6 |
|
Ачаалал |
3–210 кг (загвараас хамаарна) |
|
Хамгийн их хүрэх |
600-3200 мм |
|
Дахин давтагдах чадвар |
±0.02–±0.08 мм |
|
Суурилуулалт |
Шал, хана, тааз |
|
Хөдөлгөөний хурд |
Загвараас хамааралтай |
|
Хамгаалалтын түвшин |
IP54 / Нэмэлт өндөр хамгаалалт |
|
Хөтөч систем |
АС Серво |
|
Өргөдөл |
Материал зөөвөрлөх, машин механизмын арчилгаа, ачих, буулгах, ангилах, сонгох, байрлуулах |
Ердийн програмууд
Машин ачих, буулгах:Үйлдвэрлэлийн хэмнэлийг тогтмол байлгахын тулд ажлын хэсгүүдийг металл боловсруулах машин ба тээврийн шугамын хооронд шилжүүлдэг.
Сонгох ба байрлуулах автоматжуулалт:Тогтвортой мөчлөгийн цагтай ажлын станцуудаар бүтээгдэхүүнээ шилжүүлдэг.
Угсрах шугамын материал дамжуулах:Хагас болон бэлэн бүтээгдэхүүнийг дараалсан үйлдвэрлэлийн үе- хооронд шилжүүлдэг.
Сав баглаа боодлын шугамын зохицуулалт:Бүтээгдэхүүнийг нэг төрлийн чиг баримжаатайгаар хоёрдогч савлах машинд шууд нийлүүлдэг.
Үйлдвэрлэлийн эсийн автоматжуулалт:Олон станцын{0}}үйлдвэрлэлийн эсүүдийн механик хөдөлгөөнийг зохицуулдаг.
Төгсгөлийн эффектийн нийцтэй байдал
Олон бариулын сонголтууд:Пневматик, цахилгаан, вакуум, соронзон болон гар багажны-тодорхой төгсгөлийн- хэрэглээг дэмждэг.
Бүтээгдэхүүний уян хатан зохицуулалт:Картон хайрцаг, металл элемент, цутгасан хуванцар, электрон дэд угсралт, хүнд цутгамал зэргийг багтаана.
Хэрэгслийг хурдан солих:Стандартчилсан механик интерфэйсүүд нь үйлдвэрлэлийн тодорхой үе хоорондын тохиргооны шилжилтийг хялбаршуулдаг.
Системийн интеграци
Үйлдвэрлэлийн шугамын холболт:Туузан дамжуулагч, машин хэрэгсэл, хэвлэлийн төхөөрөмж, чанарын хяналтын станц, автомат удирдлагатай тээврийн хэрэгсэлтэй харилцах интерфейс.
Уян хатан харилцаа холбоо:Синхрончлогдсон захын удирдлагад үйлдвэрлэлийн стандарт холбооны протоколуудыг ашигладаг.
Өргөтгөх автоматжуулалт:Бүтцийн томоохон засвар хийх шаардлагагүйгээр байгууламжийн төлөвлөлтийн өргөтгөлүүдэд дасан зохицдог.
Тохируулах үйлчилгээ
Ачааллын тохиргоо:Загварууд нь жингийн нарийвчлал болон орон зайн ажиллах хүрээний дагуу сонгогддог.
Суурилуулалтын зохион байгуулалт:Эсийн тохиргоо нь үйлдвэрийн талбай болон чиглэлтэй материалын урсгалд тохирсон байдаг.
Арм хэрэгслийн-төгсгөл-:Өвөрмөц эд ангиудын геометрийн хувьд тусгайлан тохируулсан бариул ба бэхэлгээний инженер.
Автоматжуулалтын интеграци:Түлхүүр гардуулах тохиргоо нь аюулгүй байдлын хамгаалалт, бүтцийн хүрээ, туслах механизмуудыг нэгтгэдэг.
Чанарын хяналт ба гэрчилгээ
Үйлдвэрлэлийн хяналт:Нэгж бүрийг илгээхийн өмнө механик угсралтын шалгалт, хөдөлгөөний профайл, байршлын баталгаажуулалт, туршилтын туршилтын мөчлөгт хамрагдана.
Баталгаажсан үйлдвэрлэл:CE, ISO 9001, ISO 14001, ISO 45001 зэрэг олон улсын стандартад нийцсэн чанарын удирдлагын нарийн протоколын дагуу бүтээгдсэн.
Сав баглаа боодол, тээвэрлэлт
Хамгаалалтын савлагаа:Нэгжүүд нь чийгэнд тэсвэртэй битүүмжлэл, дотоод зөөлөвч,-транзит тээвэрлэлтээс хамгаалах зориулалттай хүнд даацын хайрцгийг хүлээн авдаг.
Аюулгүй хүргэлт:Механик түгжээ нь дотоод болон олон улсын ложистикийн дамжин өнгөрөх үед шилжихээс сэргийлдэг.
Хүргэлтийн баримт бичиг:Тээвэрлэлтийн иж бүрэн бүртгэл, чанарын хяналтын тайлан, нийцлийн гэрчилгээ нь хүргэлт бүрийг дагалддаг.
Түгээмэл асуултууд
Халуун Сэдвүүд: зургаан тэнхлэгт материал зөөвөрлөх робот, Хятад зургаан тэнхлэгт материал зөөвөрлөх робот үйлдвэрлэгчид, ханган нийлүүлэгчид, үйлдвэр
