Моторууд
① Хөнгөн жинтэй
Роботуудын хувьд хөдөлгүүрийн хэмжээ, жин нь маш мэдрэмтгий байдаг. Соронзон материалын өндөр-оновчлол, дизайны нэгдсэн оновчлол, боловсруулалт ба угсралтын оновчлол зэрэг технологийн судалгаа нь серво моторын үр ашгийг дээшлүүлэх, хэмжээ, жинг багасгахад чухал ач холбогдолтой бөгөөд робот моторын гол технологи юм.
② Өндөр хурд
Бууруулах харьцааг мэдэгдэхүйц тохируулах боломжгүй үед моторын хамгийн дээд хурд нь роботын эцсийн эффектийн хурд болон эргэлтийн хугацаанд шууд нөлөөлдөг. Цаашилбал, бага хурдны харьцаа нь хөдөлгүүрийн инерцийн тохиролд нөлөөлж болно; Тиймээс моторын хамгийн дээд хурдыг нэмэгдүүлэх нь робот моторын гол технологи юм.
③ Шууд хөтөч, хөндий цөм
Хамтарсан роботууд тасралтгүй боловсорч, сурталчлахын хэрээр хөнгөн, авсаархан роботын бүтцэд тавигдах шаардлага нэмэгдэж байна. Өндөр{1}}моменттой шууд хөтлөгч мотор, диск{2}}хүний хөндий хөдөлгүүр болон бусад робот{3}}тодорхой хөдөлгүүрүүдийг хөгжүүлэх нь ирээдүйн чиг хандлага юм.
Серво
① Хурдан хариу үйлдэл, нарийн байрлал
Сервоны хариу өгөх хугацаа нь роботын хурдан эхлүүлэх{0}}зогсоох гүйцэтгэлд шууд нөлөөлж, ажлын үр ашиг болон эргэлтийн хугацаанд нөлөөлдөг.
② Мэдрэгчгүй уян харимхай мөргөлдөөний амжилт
Аюулгүй байдал нь роботын гүйцэтгэлийг үнэлэх чухал үзүүлэлт юм. Хүч эсвэл эргүүлэх момент мэдрэгчийг нэмэх нь бүтцийн нарийн төвөгтэй байдал, зардлыг нэмэгдүүлдэг. Кодер болон моторын гүйдлийн холболтод суурилсан мэдрэгчгүй уян мөргөлдөөний технологи нь роботын бүтцийг өөрчлөх, зардлыг нэмэгдүүлэхгүйгээр роботын аюулгүй байдлыг тодорхой хэмжээгээр сайжруулж чадна.
③ Нэгдсэн хөтөч ба удирдлагын систем
Олон{0}}цөмт CPU болон олон тэнхлэгт хөтч болон хяналтыг ашиглан хөтчийн болон удирдлагын нэгдсэн технологи нь системийн гүйцэтгэлийг сайжруулж, хөтчийн хэмжээ болон зардлыг бууруулдаг.
④ Онлайн дасан зохицох яриа дарах
Аж үйлдвэрийн роботын консолын бүтэц нь олон тэнхлэгт холбох, хүнд ачаа, хурдан эхлэх, зогсох үед -чатдаг. Роботын хөшүүн чанар нь моторын серво хөшүүн байдлын параметртэй тохирч байх ёстой; хэт их хөшүүн байдал нь чичиргээ үүсгэдэг бол хангалтгүй хөшүүн байдал нь удаан эхлэх-зогсох хариу үйлдэлд хүргэдэг. Роботын хөшүүн чанар нь янз бүрийн байрлал, байрлал, багаж хэрэгслийн ачаалалд харилцан адилгүй байдаг тул серво хөшүүн байдлын утгыг- урьдчилан тохируулснаар ажлын бүх нөхцлийг хангахад хэцүү болгодог. Онлайн дасан зохицох чагналт дарах технологи нь хөшүүн байдлын тохируулга болон яриаг дарах хэрэгцээг нэгэн зэрэг шийдэж, параметр тохируулах шаардлагыг арилгадаг ухаалаг хяналтын стратегийг санал болгодог. Энэ нь роботын төгсгөлийн{7}}эффекторын яриаг дарж, төгсгөлийн-эффекторын байршлын нарийвчлалыг сайжруулж чадна.
