Механик бүтцийн систем
Механик бүтцийн үүднээс авч үзвэл үйлдвэрлэлийн роботуудыг ерөнхийдөө цуваа робот ба зэрэгцээ робот гэж хуваадаг. Цуваа роботуудын онцлог нь нэг тэнхлэгийн хөдөлгөөн нь нөгөө тэнхлэгийн координатын системийн гарал үүслийг өөрчилдөг бол зэрэгцээ робот дахь нэг тэнхлэгийн хөдөлгөөн нь нөгөө тэнхлэгийн координатын системийн гарал үүслийг өөрчилдөггүй. Эртний аж үйлдвэрийн роботууд бүгд цуваа механизм ашигладаг байсан. Зэрэгцээ механизм нь хөдөлгөөнт тавцан болон суурин платформыг дор хаяж хоёр бие даасан кинематик гинжээр холбосон, механизм нь хоёр ба түүнээс дээш зэрэглэлийн эрх чөлөөтэй, зэрэгцээ хөдөлдөг хаалттай - гогцооны механизм гэж тодорхойлогддог. Зэрэгцээ механизм нь бугуй ба гар гэсэн хоёр бүрэлдэхүүн хэсэгтэй. Гарны хөдөлгөөн нь ажлын талбарт чухал нөлөө үзүүлдэг бол бугуй нь багаж болон үндсэн биеийн хоорондох холбоос юм. Цуваа роботтой харьцуулахад параллель роботууд нь өндөр хөшүүн чанар, бүтцийн тогтвортой байдал, өндөр даац-даац, өндөр микро-хөдөлгөөний нарийвчлал, хөдөлгөөний ачаалал бага зэрэг давуу талтай. Байрлал тодорхойлоход цуваа роботуудын урагшлах шийдэл нь хялбар боловч урвуу шийдэл нь маш хэцүү байдаг; эсрэгээр, зэрэгцээ роботуудын хувьд урагшлах шийдэл нь хэцүү, харин урвуу шийдэл нь маш хялбар байдаг.
Хөтөч систем
Хөтөч систем нь механик бүтцийн системийг эрчим хүчээр хангадаг төхөөрөмж юм. Эрчим хүчний эх үүсвэрээс хамааран хөтөч системийг гидравлик, пневматик, цахилгаан, механик гэсэн дөрвөн төрөлд ангилдаг. Эртний аж үйлдвэрийн роботууд гидравлик хөтөч ашигладаг байсан. Гэсэн хэдий ч алдагдал, дуу чимээ, бага{3}}хурдны тогтворгүй байдал, мөн овор ихтэй, үнэтэй эрчим хүчний нэгж зэрэг асуудлуудын улмаас гидравлик хөтчүүдийг одоогоор зөвхөн том, хүнд даацын роботууд, зэрэгцээ боловсруулагч роботууд болон зарим тусгай хэрэглээнд-ашиглаж байна. Пневматик хөтчүүд нь өндөр хурдтай, системийн энгийн бүтэцтэй, засвар үйлчилгээ хийхэд хялбар, зардал багатай зэрэг давуу талуудтай. Гэсэн хэдий ч пневматик төхөөрөмжүүд нь бага даралттай ажилладаг тул нарийн байрлал тогтооход хүндрэл учруулдаг бөгөөд ерөнхийдөө зөвхөн үйлдвэрлэлийн роботуудын төгсгөлийн эффекторуудыг жолоодоход ашигладаг. Пневматик атгагч, эргэдэг цилиндр, хийн сорох аяга зэргийг дунд болон жижиг ачаатай бэлдэцийг атгах, угсрах эцсийн эффект болгон ашиглаж болно. Цахилгаан хөтөч нь одоогоор хамгийн өргөн хэрэглэгддэг жолоодлогын арга юм. Тэдний онцлог шинж чанарууд нь цахилгаан хангамжийн тохиромжтой, хурдан хариу үйлдэл, том хөдөлгөгч хүч, тохиромжтой дохио илрүүлэх, дамжуулах, боловсруулах, янз бүрийн уян хатан хяналтын аргуудыг ашиглах чадвар юм. Хөдөлгүүрийн моторууд нь ихэвчлэн stepper мотор эсвэл servo мотор ашигладаг; шууд хөтлөгчтэй моторыг бас ашигладаг боловч эдгээр нь илүү үнэтэй бөгөөд илүү төвөгтэй удирдлагатай байдаг. Мотортой таарсан бууруулагч нь ерөнхийдөө гармоник бууруулагч, циклоид дугуй бууруулагч эсвэл гаригийн араа бууруулагч юм. Зэрэгцээ роботуудад шугаман жолоодлогын чухал шаардлагуудын улмаас шугаман моторыг энэ салбарт өргөнөөр нэвтрүүлсэн.
Мэдрэгч систем
Роботын мэдрэхүйн систем нь дохионоос авсан дотоод төлөв, хүрээлэн буй орчны янз бүрийн мэдээллийг робот өөрөө болон бусад роботууд ойлгож, хэрэглэж болох өгөгдөл, мэдээлэл болгон хувиргадаг. Шилжилт, хурд, хүч гэх мэт өөрийн ажлын төлөвтэй холбоотой механик хэмжигдэхүүнүүдийг мэдрэхээс гадна харааны мэдрэхүйн технологи нь үйлдвэрлэлийн роботын мэдрэхүйн чухал тал юм. Visual servo систем нь роботын байрлал, байрлалыг хянах, тохируулахын тулд харааны мэдээллийг санал хүсэлтийн дохио болгон ашигладаг. Машины харааны системийг чанарын хяналт, ажлын хэсгийг тодорхойлох, хоол хүнс ангилах, савлах зэрэгт өргөн ашигладаг. Мэдрэгч систем нь дотоод болон гадаад мэдрэгчийн модулиудаас бүрдэнэ; ухаалаг мэдрэгч ашиглах нь роботын хөдөлгөөн, дасан зохицох чадвар, оюун ухааныг сайжруулдаг.
