Өдөр тутмын үзлэг, засвар үйлчилгээ
1. Утас тэжээх механизм. Үүнд утас тэжээлийн эргэлтийн момент хэвийн байгаа эсэхийг шалгах, утас дамжуулах гарын авлагад гэмтэл байгаа эсэх, хэвийн бус дохиолол байгаа эсэхийг шалгах зэрэг орно.
2. Хийн урсгалын хурд.
3. Гагнуурын бамбарын аюулгүй байдлын хамгаалалтын систем. (Гагнуурын бамбарын хамгаалалтын системийг бүү идэвхгүй болго.)
4. Усны эргэлтийн систем.
5. TCP-ийг турших (Туршилтын программ боловсруулж, ээлжийн шилжүүлгийн дараа ажиллуулахыг зөвлөж байна.)
Долоо хоног тутмын үзлэг, засвар үйлчилгээ
1. Роботын тэнхлэг бүрийг цэвэрлэ.
2. TCP-ийн нарийвчлалыг шалгана уу.
3. Шаар зайлуулах тосны түвшинг шалгана.
4. Тэнхлэг тус бүрийн роботын тэг байрлалын нарийвчлалыг шалгана уу.
5. Гагнуурын машины усны савны ард байрлах шүүлтүүрийн торыг цэвэрлэ.
6. Шахсан агаарын оролтын шүүлтүүрийн торыг цэвэрлэ.
7. Усны эргэлтийг бөглөрөхөөс сэргийлж гагнуурын бамбарын цорго дахь хольцыг цэвэрлэ.
8. Утасны тэжээлийн дугуй, утсан даралтын дугуй, утас чиглүүлэгч хоолой зэрэг утас тэжээх механизмыг цэвэрлэ.
9. Хоолойн багц болон утас чиглүүлэгч хоолойг эвдэрсэн, эвдэрсэн эсэхийг шалгана уу. (Шлангийн багцыг бүхэлд нь салгаж, шахсан агаараар цэвэрлэхийг зөвлөж байна)
10. Гагнуурын бамбарын аюулгүйн хамгаалалтын систем зөв ажиллаж байгаа эсэх, яаралтай зогсоох гадаад товчлуур зөв ажиллаж байгаа эсэхийг шалгана.
Сар бүрийн үзлэг, засвар үйлчилгээ
1. Роботын бүх тэнхлэгийг тослох. 1-6 тэнхлэгт цагаан тосолгооны тос (тосны төрөл 86E006) түрхэнэ.
2. RP-ийн байрлал тогтоогч болон RTS-ийн зам дээрх улаан өөхний холбох хэрэгсэлд тос түрхэнэ.
