Гагнуурын роботууд
Гагнуурын роботууд нь гагнуур (зүсэх, шүрших зэрэг) гүйцэтгэдэг үйлдвэрлэлийн роботууд юм. Олон Улсын Стандартчиллын Байгууллагын (ISO) үйлдвэрлэлийн роботын нэр томъёоны стандартын дагуу үйлдвэрлэлийн робот нь үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтад ашиглагддаг гурав ба түүнээс дээш програмчлагдах тэнхлэг бүхий олон{1}}зорилттой, дахин програмчлагдах боломжтой, автомат удирдлагатай манипулятор юм. Төрөл бүрийн хэрэглээнд дасан зохицохын тулд роботын сүүлчийн тэнхлэгийн механик интерфэйс, ихэвчлэн холбох фланцыг өөр өөр хэрэгсэл эсвэл төгсгөлийн эффектороор суурилуулж болно. Гагнуурын роботууд нь сүүлийн тэнхлэгийн фланцанд бэхлэгдсэн гагнуурын хавчаар эсвэл гагнуурын (зүсэх) буу бүхий үйлдвэрлэлийн роботууд бөгөөд тэдгээрт гагнах, зүсэх эсвэл дулаанаар цацах боломжтой.
Палетчин роботууд
Тавиурлах роботууд нь тавиур хийх ажлыг гүйцэтгэдэг үйлдвэрлэлийн роботууд юм. Тэд саванд байгаа зүйлсийг тавиур эсвэл яндан (модон эсвэл хуванцар) дээр автоматаар хэд хэдэн давхаргаар овоолж, дараа нь сэрээтэй ачаа зөөвөрлөж, агуулахад хялбар зөөвөрлөнө. Тавиурлах роботуудыг ямар ч үйлдвэрлэлийн шугамд нэгтгэж, үйлдвэрлэлийн давхарт ухаалаг, робот, сүлжээний чадавхийг хангаж өгдөг. Эдгээр нь шар айраг, ундаа, хүнсний үйлдвэрт олон төрлийн тавиур хийх, ложистикийн үйл ажиллагаа явуулах боломжтой бөгөөд хайрцаг, хуванцар хайрцаг, шил, уут, бөмбөр, хальсан-боодол, дүүргэсэн бүтээгдэхүүн зэрэгт өргөн хэрэглэгддэг.
Роботуудтай харьцах
Харьцах роботууд нь автоматаар зохицуулах үйл ажиллагаа явуулах чадвартай үйлдвэрлэлийн роботууд юм. Хамгийн анхны харьцах роботууд 1960 онд АНУ-д гарч ирсэн бөгөөд Versatran болон Unimate роботууд ажил гүйцэтгэхэд анх ашиглагдаж байжээ.
Шүршигч будгийн роботууд
Шүршигч будгийн роботууд нь шүршигч будгийн робот гэж нэрлэгддэг бөгөөд автоматаар будаг эсвэл бусад бүрээсийг шүрших чадвартай үйлдвэрлэлийн роботууд юм. Тэдгээрийг 1969 онд Норвегийн Trallfa компани (дараа нь ABB группт нэгтгэсэн) зохион бүтээжээ. Шүршигч будгийн роботууд нь ихэвчлэн роботын их бие, компьютер, холбогдох хяналтын системээс бүрддэг. Гидравлик хөдөлгүүртэй шүршигч будгийн роботууд нь газрын тосны насос, тосны сав, мотор зэрэг гидравлик тэжээлийн эх үүсвэрийг агуулдаг.
Угсрах роботууд
Угсрах роботууд нь угсрах ажиллагааг гүйцэтгэх зориулалттай үйлдвэрлэлийн роботууд юм.
Угсрах роботууд нь робот манипулятор, хянагч, төгсгөлийн эффект, мэдрэгч системээс бүрдсэн уян автоматжуулсан угсралтын системийн үндсэн тоног төхөөрөмж юм.
Лазер боловсруулах роботууд
Лазер боловсруулах роботууд нь лазер боловсруулалтад роботын технологийг ашиглаж, өндөр нарийвчлалтай аж үйлдвэрийн роботуудаар дамжуулан илүү уян хатан лазер боловсруулах үйл ажиллагааг хангадаг. Энэ системийг заах зүүлтээр дамжуулан онлайнаар ажиллуулах эсвэл офлайнаар програмчлах боломжтой.
Вакуум роботууд
Вакуум роботууд нь вакуум орчинд ажилладаг роботууд бөгөөд голчлон хагас дамжуулагчийн үйлдвэрлэлд вакуум камер дотор өрөм шилжүүлэхэд ашиглагддаг. Вакуум роботууд нь импортлоход хэцүү, хязгаарлалттай, их хэмжээгээр ашиглагддаг, маш уян хатан байдаг нь хагас дамжуулагч төхөөрөмжийн хөгжлийн ахиц дэвшил, өрсөлдөх чадварыг хязгаарладаг гол бүрэлдэхүүн хэсэг юм.
Цэвэр өрөөний роботууд
Цэвэр өрөөний роботууд нь цэвэр орчинд ашиглагддаг үйлдвэрлэлийн роботууд юм. Үйлдвэрлэлийн технологийг тасралтгүй сайжруулснаар үйлдвэрлэлийн орчинд тавигдах шаардлага улам бүр хатуу болж байна. Орчин үеийн олон аж үйлдвэрийн бүтээгдэхүүнүүд нь цэвэр өрөөний үйлдвэрлэлийг шаарддаг бөгөөд энэ нь цэвэр өрөөний роботуудыг цэвэр өрөөнд үйлдвэрлэх чухал тоног төхөөрөмж болгодог.
